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西安星探機器人有限公司
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簡述：大疆Phantom 4 擁有環境感知與避障，前置的雙目光學傳感器可以感測障礙物，在感測到障礙物時，就會自動懸停和繞行，讓飛行更加的安全。在指點飛行模式下，輕點顯示屏幕，就可以朝選擇的方向自主飛行，點擊其他位置，就可以平順地改變飛行方向。對移動物體進行自動跟拍，并將其鎖定在畫面中心，利用*的智能跟隨技術，來實現自動化的追蹤，續航能力從以前的20-23分鐘提升到了28分鐘，讓您隨時拍攝理想的畫面。飛行器在有效范圍內可實現主動避障，進一步提升安全性。
產品特點：
1.Phantom 4 飛行器除了可在超低空或室內實現穩定飛行和懸停以外。Phantom 4 飛行器新增了前視障礙物感知功能。飛行器在有效范圍內可實現主動避障，進一步提升安全性。
2.Phantom 4 配備 20 mm（35 mm 格式等效）低畸變廣角相機和高精度防抖云臺以及 1200 萬像素圖像傳感器。Phantom 4 可拍攝 1200萬像素 JPEG 以及無損 RAW 格式的照片。在視頻拍攝方面，Phantom 4 規格可以拍攝 4K 每秒30 幀超高清視頻。
3.采用 DJI 的飛控系統，具備雙冗余 IMU 和指南針系統提升安全性。配合全新的智能電機驅動器，提供了敏捷、穩定、安全的飛行性能。返航功能可使飛行器失去遙控信號或電量不足時自動飛回返航點并自動降落。遙控器內置全新一代 Lightbridge 高清圖傳地面端，與飛行器機身內置的 Lightbridge 機載端配合，4.可通過 DJI GO app 在移動設備上實時顯示高清畫面，穩定傳輸 720 P 圖像以及上下行數據。Phantom 4 配備高能量密度智能飛行電池和高效率的動力系統，平飛速度 20 米 / 秒 , 飛行時間約為 28 分鐘。
風行模式：
Phantom 4 采用 DJI 全新一代飛控，該飛控支持如下飛行模式：
P 模式（定位）：使用 GPS 模塊或視覺定位和前視障礙物感知系統以實現飛行器精確懸停，指點飛行以及高級模式等功能。該模式下飛行器的感度值被適當調低。
S 模式（運動）： 使用 GPS 模塊或視覺定位以實現精確懸停，該模式下飛行器的感度值被適當調高，務必格外謹慎飛行。飛行器水平飛行速度可達 20 米 / 秒。
A 模式（姿態）：不使用 GPS 模塊與視覺定位系統進行定位，僅提供姿態增穩，若 GPS 衛星信號良好可實現返航。
產品參數:
| 型號 | PHANTOM 4 | |
| 飛行器 | 重量 (含電池及槳) | 1380 克 |
| 對角線距離（不含槳） | 350 mm | |
| 上升速度 | 6 m/s ( 運動模式 ) | |
| 下降速度 | 4 m/s ( 運動模式 ) | |
| 水平飛行速度 | 20 m/s ( 運動模式 ) | |
| 飛行海拔高度 | 6000 米 | |
| 飛行時間 | 28 分鐘 | |
| 工作環境溫度 | 0°C 至 40°C | |
| 衛星定位模塊 | GPS / GLONASS 雙模 | |
| 懸停精度 | 垂直: +/- 0.1 米 (視覺定位正常工作時)； +/- 0.5 米 | |
| 水平: +/- 0.3 米 (視覺定位正常工作時)；+/- 1.5 米 | ||
| 云臺 | 可控轉動范圍 | 俯仰 -90° 至 +30° |
| 穩定系統 | 3-軸 (俯仰, 橫滾, 偏航) | |
| 視覺定位系統 | 速度測量范圍 | 飛行速度≤10 m/s（高度 2 米，光照充足） |
| 高度測量范圍 | 0 至 10 米 | |
| 精確懸停范圍 | 0 至 10 米 | |
| 使用環境 | 地面有豐富紋理，光照條件充足 ( > 15 lux，室內日光燈正常照射環境 ) | |
| 前視障礙物感知系統 | 障礙物感知范圍 | 0.7 - 15 m |
| 使用環境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足 ( > 15 lux，室內日光燈正常照射環境 ) | |
| 遙控器 | 工作頻率 | 2.400 GHz-2.483 GHz |
| 信號有效距離 | FCC: 5000 m；CE: 3500 m（無干擾、無遮擋） | |
| 工作環境溫度 | 0°C 至 40°C | |
| 電池 | 6000 mAh 鋰充電電池 2S | |
| 發射功率（EIRP） | FCC: 23 dBm | |
| CE: 17 dBm | ||
| 工作電流/電壓 | 1.2 A @ 7.4 V | |
| 移動設備支架 | 適用于平板電腦或手機 | |
| 相機 | 影像傳感器 | 1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1200萬 |
| 鏡頭 | FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效） f/2.8 焦點無窮遠 | |
| ISO 范圍 | 100-3200 (視頻) | |
| 100-1600 (照片) | ||
| 電子快門速度 | 8 - 1/8000 秒 | |
| 照片分辨率 | 4000×3000 | |
| 照片拍攝模式 | 單張拍攝 | |
| 多張連拍 (BURST): 3/5/7 張 | ||
| 自動包圍曝光(AEB): 3/5 張 | ||
| @0.7EV 步長 | ||
| 定時拍攝 | ||
| 錄像分辨率 | UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p | |
| 3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p | ||
| 2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p | ||
| FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p | ||
| HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p | ||
| 視頻存儲碼流 | 60 Mbps | |
| 支持文件系統 | FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB） | |
| 圖片格式 | JPEG，DNG（RAW） | |
| 視頻格式 | MP4 / MOV（MPEG-4 AVC / H.264） | |
| 支持存儲卡類型 | Micro SD 卡 | |
| 支持 64GB 容量，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 MicroSD 卡 | ||
| 工作環境溫度 | 0°C 至 40°C | |
| 智能飛行電池 | 容量 | 5350 mAh |
| 電壓 | 15.2 V | |
| 電池類型 | LiPo 4S | |
| 能量 | 81.3 Wh | |
| 電池整體重量 | 462 克 | |
| 工作環境溫度 | -10°C 至 40°C | |
| 充電功率 | 100 W | |
| 容量 | 5350 mAh | |
| 電壓 | 15.2 V | |
| 電池類型 | LiPo 4S | |
| 能量 | 81.3 Wh | |
| 電池整體重量 | 462 克 | |
| 工作環境溫度 | -10°C 至 40°C | |
| 充電功率 | 100 W | |
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