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西安星探機器人有限公司
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簡述：安川電機焊接機器人MA2010伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發揮威力。6軸垂直多關節，負載：10Kg，動態范圍：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運、其他。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品描述：
安川電機焊接機器人MA2010伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發揮威力。6軸垂直多關節，負載：10Kg，動態范圍：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運、其他。
產品特點：
安川電機焊接機器人MA2010搭載高電流焊槍，實現同級別伸長范圍及高速動作，新型機器人本體，提高易用性。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間；焊接自動化應用領域：電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
機器人型號 MA2010 MA1440 適用控制柜 DX200 設置*1 F,W,C 自由度 6 可搬質量 10kg 6kg 垂直伸長度 3649mm 2511mm 水平伸長度 2010mm 1440mm 重復定位精度*2 ±0.08mm 動 作 范 圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180° -170° ~ +170° L軸（下臂） -105° ~ +155° -90° ~ +155° E軸（肘） - U軸（上臂） -170° ~ +240° R軸（手腕旋轉） -150° ~ +150° B軸（手腕擺動） -135° ~ +90° T軸（手腕回轉） -210° ~ +210° 最 大 速 度 S軸（旋轉） 190°/s 230°/s L軸（下臂） 190°/s 200°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 210°/s 230°/s R軸（手腕旋轉） 410°/s 430°/s B軸（手腕擺動） 410°/s 430°/s T軸（手腕回轉） 610°/s 630°/s 容 許 力 矩 R軸（手腕旋轉） 22N.m 10.5N.m B軸（手腕擺動） 22N.m 10.5N.m T軸（手腕回轉） 9.8N.m 3.2N.m 容 許 慣 性 力 矩 R軸（手腕旋轉） 0.65kg.m2 0.28kg.m2 B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2 0.26kg.m2 T軸（手腕回轉） 0.17kg.m2 0.06kg.m2 本體質量 280kg 130kg 電源容量*3 2.0kVA 1.5kVA
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