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詳細信息：自動碼垛機整個系統由機器人系統、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作
詳細信息 ：
自動碼垛機整個系統由機器人系統、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。
自動碼垛機工作流程：
1、包裝設備包裝好的成品袋子，通過輸送線輸送到機器人搬運區域；
2、當傳感器檢測到袋子到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩存作用；
3、PLC控制系統首先判斷機器人當前的狀態；
4、人工放置空托盤到碼垛工位。
5、機器人按照設定程序對袋子進行抓取碼垛；
6、一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現場操作工人碼放完成；
7、人工用叉車把碼完垛的平臺移送至的成品袋子存放區域。
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