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星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人

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更新時間：2022-12-07 17:32:33瀏覽次數(shù)：233次

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沈陽新松機器人自動化股份有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品簡介：星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人是一款為工業(yè)領(lǐng)域清潔作業(yè)所量身打造的智能機器人，它融合了新松30余年積累的移動機器人的控制技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和安全傳感技術(shù)等，針對工業(yè)環(huán)境量身定制開發(fā)了高效能的清潔和運動單元

詳細介紹

產(chǎn)品簡介：

星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人是一款為工業(yè)領(lǐng)域清潔作業(yè)所量身打造的智能機器人，它融合了新松30余年積累的移動機器人的控制技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和安全傳感技術(shù)等，針對工業(yè)環(huán)境量身定制開發(fā)了高效能的清潔和運動單元。有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域清潔作業(yè)所面臨的勞動強度大、智能化程度低、實時性差、影響生產(chǎn)效率等業(yè)內(nèi)難題，提供了一種智能、高效、高性價比的替代解決方案，尤其適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產(chǎn)車間和無人倉庫等領(lǐng)域使用。

主要功能：

一鍵部署自主建圖：基于新松自主研發(fā)的工業(yè)級SLAM導(dǎo)航技術(shù)，一鍵建圖，快速部署，環(huán)境適應(yīng)性及魯棒性強。

聯(lián)合調(diào)度數(shù)據(jù)上報：星衛(wèi)來清潔機器人可由移動機器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，并將運行數(shù)據(jù)實時反饋上位系統(tǒng)。

智慧物聯(lián) 暢通無阻：通過物聯(lián)模塊，機器人可與車間內(nèi)卷簾門、貨梯、電動拉門等實現(xiàn)互動。

安全可靠動態(tài)檢測：基于強大的自主避障單元，機器人可動態(tài)感知行人及障礙物，確保自身及周圍環(huán)境的安全。

安全可靠動態(tài)檢測：針對運行路徑中臨時出現(xiàn)的障礙物或行人，星衛(wèi)來機器人可采取不用的避讓策略，保障安全。

貼邊清掃自主回避：機器人運動底盤可實現(xiàn)狹窄通道，墻角等特殊區(qū)域的清掃作業(yè)，不留衛(wèi)生死角。

主動更新清掃區(qū)域：動態(tài)更新和記錄已經(jīng)清掃區(qū)域和未完成區(qū)域，并會在后續(xù)作業(yè)中，嘗試再次清掃未完成區(qū)域。

自動充電自動換水：搭配自動化工作站，可自動完成充電和換水流程，無需人工介入。

技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格	參數(shù)
尺寸（長/寬/高）	936×840×1035（mm）
重量	260kg
清掃寬度	750mm
清/污水箱容量	80L/70L
速度	1.2m/s
運行方向	前進/后退/轉(zhuǎn)彎/自旋
轉(zhuǎn)彎半徑	可原地自旋
最小行走通道寬度	1000mm
回轉(zhuǎn)通道寬度	1200mm
安全防護	激光+視覺+超聲+防跌落
貼邊距離	20cm
清掃效率	3000㎡/h
上位機調(diào)度	●
單機RC調(diào)度	●