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沈陽新松機器人自動化股份有限公司


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星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品簡介:星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人是一款為工業(yè)領域清潔作業(yè)所量身打造的智能機器人,它融合了新松30余年積累的移動機器人的控制技術、導航技術和安全傳感技術等,針對工業(yè)環(huán)境量身定制開發(fā)了高效能的清潔和運動單元

詳細介紹

產(chǎn)品簡介:

星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人是一款為工業(yè)領域清潔作業(yè)所量身打造的智能機器人,它融合了新松30余年積累的移動機器人的控制技術、導航技術和安全傳感技術等,針對工業(yè)環(huán)境量身定制開發(fā)了高效能的清潔和運動單元。有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)領域清潔作業(yè)所面臨的勞動強度大、智能化程度低、實時性差、影響生產(chǎn)效率等業(yè)內難題,提供了一種智能、高效、高性價比的替代解決方案,尤其適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產(chǎn)車間和無人倉庫等領域使用。

主要功能:

一鍵部署 自主建圖:基于新松自主研發(fā)的工業(yè)級SLAM導航技術,一鍵建圖,快速部署,環(huán)境適應性及魯棒性強。

聯(lián)合調度 數(shù)據(jù)上報:星衛(wèi)來清潔機器人可由移動機器人調度系統(tǒng)統(tǒng)一管理,并將運行數(shù)據(jù)實時反饋上位系統(tǒng)。

智慧物聯(lián) 暢通無阻:通過物聯(lián)模塊,機器人可與車間內卷簾門、貨梯、電動拉門等實現(xiàn)互動。

安全可靠 動態(tài)檢測:基于強大的自主避障單元,機器人可動態(tài)感知行人及障礙物,確保自身及周圍環(huán)境的安全。

安全可靠 動態(tài)檢測:針對運行路徑中臨時出現(xiàn)的障礙物或行人,星衛(wèi)來機器人可采取不用的避讓策略,保障安全。

貼邊清掃 自主回避:機器人運動底盤可實現(xiàn)狹窄通道,墻角等特殊區(qū)域的清掃作業(yè),不留衛(wèi)生死角。

主動更新 清掃區(qū)域:動態(tài)更新和記錄已經(jīng)清掃區(qū)域和未完成區(qū)域,并會在后續(xù)作業(yè)中,嘗試再次清掃未完成區(qū)域。

自動充電 自動換水:搭配自動化工作站,可自動完成充電和換水流程,無需人工介入。

技術參數(shù):

規(guī)格
參數(shù)
尺寸(長/寬/高)
936×840×1035(mm)
重量
260kg
清掃寬度
750mm
清/污水箱容量
80L/70L
速度
1.2m/s
運行方向
前進/后退/轉彎/自旋
轉彎半徑
可原地自旋
最小行走通道寬度
1000mm
回轉通道寬度
1200mm
安全防護
激光+視覺+超聲+防跌落
貼邊距離
20cm
清掃效率
3000㎡/h
上位機調度
單機RC調度

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