TG-08-D系列X射線管道爬行器

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更新時間：2022-08-24 08:40:54瀏覽次數：129次

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產品簡介

1、概述X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行全向X射線拍攝的設備

詳細介紹

1、概述
X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行全向X射線拍攝的設備。用一個牽引小車將周向錐靶X射線探傷機帶入管道內部，通過無線電控制器，使X射線機的射線發射窗口定位于焊縫位置，X射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道焊縫進行曝光。采用周向錐靶X射線探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向X射線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的無線微波視頻定位控制器進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。

2、爬行器的系統構成
爬行器由驅動車、Ｘ射線機、電池組（可選）、無線視頻控制箱、加長軸（選配）、充電器、Ｘ射線機支架等部分構成。

3、控制方法

3.1 無線視頻控制
操作人員在管道的一端操作一個無線微波視頻定位控制器，按動控制器上觸摸屏的按鈕控制爬行器的運行。

3.2 無線視頻控制的優點：
不使用r源定位，而采用無線微波視頻定位，更安全、更直觀，定位準確。具有人機對話功能，爬行器在管道里的所有狀態均可在控制器的顯示屏上顯示。視頻傳輸采用紅外線夜視鏡頭，本機可以不受光線影響，晝夜連續工作，配合現場施工需要。各項參數可隨時調整，可隨時改變曝光時間。定位準確，焊縫（也就是停機位置）可以從顯示屏上看到，不會出現白片現象。

● 定位準確。受環境的影響不大，因為是視頻定位，不會發生白片的現象。
● 故障自診斷功能。自動化程度高，具有過毫安、過壓、無毫安、電池電量低報警，并自動退回等功能。
● 元器件可靠。所有元器件均采用工業品和品，控制按鈕采用觸摸開關，軟件可隨時免費升級。
● 采用進口三菱公司PLC控制。控制精確、運行穩定、安全可靠。

4、主要技術參數

TG-08D系列爬行器	TG-08-D200型	TG-08-D300型	TG-08-D550型
適用管道內徑	φ200-300 mm	φ300-900 mm	φ500-1200 mm
清潔管爬坡度	20°	20°	20°
控制方法	無線微波	無線微波	無線微波
射線管電壓	105-160 kv	120-200 kv	150-300 kv
射線管電流	5 ma	5 ma	5 ma
停止位精度	±5 mm	±5 mm	±5 mm
行進速度	10 m/min	14.5 m/min	14.5 m/min
電池電壓/容量	96V/8AH	108V/20AH	120V/20AH
非曝光行走距離	4000m	8000m	8000m
爬行器的轉彎半徑	＞8D	＞7D	＞7D
可配管頭型號	TG-08-D-1005型 TG-08-D-1605型	TG-08-D-2005型 TG-08-D-2505型	TG-08-D-2505型 TG-08-D-3005型 TG-08-D-3205型