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Aerospace-X 航磁測量系統配置

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所  在  地北京市

更新時間:2022-04-27 14:13:23瀏覽次數:196次

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1.本無人機低空航磁測量系統的優點?屬于輕型無人機,在相應適飛空域內飛行,無需申請飛行計劃

1. 本無人機低空航磁測量系統的優點

? 屬于輕型無人機,在相應適飛空域內飛行,無需申請飛行計劃;

? 效率高、成本低,精度高,沒有地面干擾,地形影響因素少,全自動飛行可以進入人無 法到達的區域,可選配高精度激光高度計,做地形跟隨飛行,可選配 FPV 系統遠程傳輸飛行視頻;

? 折疊無人機展開后即可飛行,航磁測量系統安裝簡單和無人機系統隔離,減少系統故障 和出錯的可能性;

? 航磁測量數據無線實時傳輸回地面站,實時顯示;

? 磁力儀與無人機采用硬連接的方案,加上補償算法,極大的提高了三軸矢量高精度磁力儀的精度,大大降低了系統噪聲。

1.H680 1kg 碳纖維 4 軸無人機,整套系統極輕小,可隨身攜帶登機。

配置參數
碳纖無人機四軸 1kg(基 本配置)無刷電機 4110U KV400,電調 40A680 四軸 H4 碳纖無人機 折疊機架折疊槳 1555無人機飛控系統
無人機專用鋰電6S 8000mAh 25C 電池 1 塊,可隨身登機500w 鋰電池充電器
2cm 高精度 RTK GPS(可 選) 系統可配置 2cm 高精度 RTK GPS 用于導航
FPV 系統(可選)高清 1300 萬像素航拍運動廣角相機5.8GHz 發射器,雙路接收一體機顯示器
激光高度儀(可選)120 米測量距離, 1cm 分辨率,0.1m 高精度雷達高度儀支持地形跟隨飛行
10 寸強固式平板電腦地面站(可選)安裝有路徑規劃,實時數據顯示的 4 核工業手持平板電腦,900Mhz 數傳無線連接無人機

2.三軸矢量高精度磁通門磁力儀探頭

為保證系統精度,經大量測試飛行,我們采用的是可伸縮的碳纖桿將磁通門與無人機硬連接的方案,和普遍采用的懸掛方式的無人機方案數據對比,質量大大提升。

性能指標
軸數3 (右手XYZ坐標系)
測量范圍±60μT或±100μT
在-3dB時帶寬>30Hz或>1kHz
內部噪聲:低噪標準噪聲 在1Hz時,≤10pTrms/√Hz
比例因子在1Hz時,10~20pTrms/√Hz
偏移誤差50mV/μT(60μT)或30mV/μT(100 μT)
比例誤差在零場中±100nT
偏移誤差的溫度系數直流時,±0.5%
比例因子的溫度系數1nT/℃
正交誤差100ppm/℃
磁滯軸間誤差小于1°
激發穿透:Mag648Mag649 在1×滿量程(供電)時,<2nT
工作溫度范圍在4kHz時,<10mV pk-pk

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