當前位置:北京地森海航科技有限公司>>地球物理>> Aerospace-X 航磁測量系統配置
1. 本無人機低空航磁測量系統的優點
? 屬于輕型無人機,在相應適飛空域內飛行,無需申請飛行計劃;
? 效率高、成本低,精度高,沒有地面干擾,地形影響因素少,全自動飛行可以進入人無 法到達的區域,可選配高精度激光高度計,做地形跟隨飛行,可選配 FPV 系統遠程傳輸飛行視頻;
? 折疊無人機展開后即可飛行,航磁測量系統安裝簡單和無人機系統隔離,減少系統故障 和出錯的可能性;
? 航磁測量數據無線實時傳輸回地面站,實時顯示;
? 磁力儀與無人機采用硬連接的方案,加上補償算法,極大的提高了三軸矢量高精度磁力儀的精度,大大降低了系統噪聲。
1.H680 1kg 碳纖維 4 軸無人機,整套系統極輕小,可隨身攜帶登機。
配置 | 配置參數 |
碳纖無人機四軸 1kg(基 本配置) | 無刷電機 4110U KV400,電調 40A680 四軸 H4 碳纖無人機 折疊機架折疊槳 1555無人機飛控系統 |
無人機專用鋰電 | 6S 8000mAh 25C 電池 1 塊,可隨身登機500w 鋰電池充電器 |
2cm 高精度 RTK GPS(可 選) | 系統可配置 2cm 高精度 RTK GPS 用于導航 |
FPV 系統(可選) | 高清 1300 萬像素航拍運動廣角相機5.8GHz 發射器,雙路接收一體機顯示器 |
激光高度儀(可選) | 120 米測量距離, 1cm 分辨率,0.1m 高精度雷達高度儀支持地形跟隨飛行 |
10 寸強固式平板電腦地面站(可選) | 安裝有路徑規劃,實時數據顯示的 4 核工業手持平板電腦,900Mhz 數傳無線連接無人機 |
2.三軸矢量高精度磁通門磁力儀探頭
為保證系統精度,經大量測試飛行,我們采用的是可伸縮的碳纖桿將磁通門與無人機硬連接的方案,和普遍采用的懸掛方式的無人機方案數據對比,質量大大提升。
性能指標 | |
軸數 | 3 (右手XYZ坐標系) |
測量范圍 | ±60μT或±100μT |
在-3dB時帶寬 | >30Hz或>1kHz |
內部噪聲:低噪標準噪聲 | 在1Hz時,≤10pTrms/√Hz |
比例因子 | 在1Hz時,10~20pTrms/√Hz |
偏移誤差 | 50mV/μT(60μT)或30mV/μT(100 μT) |
比例誤差 | 在零場中±100nT |
偏移誤差的溫度系數 | 直流時,±0.5% |
比例因子的溫度系數 | 1nT/℃ |
正交誤差 | 100ppm/℃ |
磁滯 | 軸間誤差小于1° |
激發穿透:Mag648Mag649 | 在1×滿量程(供電)時,<2nT |
工作溫度范圍 | 在4kHz時,<10mV pk-pk |
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