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1. 本無(wú)人機(jī)低空航磁測(cè)量系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

? 屬于輕型無(wú)人機(jī)，在相應(yīng)適飛空域內(nèi)飛行，無(wú)需申請(qǐng)飛行計(jì)劃；

? 效率高、成本低，精度高，沒有地面干擾,地形影響因素少，全自動(dòng)飛行可以進(jìn)入人無(wú) 法到達(dá)的區(qū)域，可選配高精度激光高度計(jì)，做地形跟隨飛行，可選配 FPV 系統(tǒng)遠(yuǎn)程傳輸飛行視頻；

? 折疊無(wú)人機(jī)展開后即可飛行，航磁測(cè)量系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)隔離，減少系統(tǒng)故障和出錯(cuò)的可能性；

? 航磁測(cè)量數(shù)據(jù)無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸回地面站，實(shí)時(shí)顯示；

? 磁力儀與無(wú)人機(jī)采用硬連接的方案，加上補(bǔ)償算法，極大的提高了三軸矢量高精度磁力儀的精度，大大降低了系統(tǒng)噪聲。

1.H680 1kg 碳纖維 4 軸無(wú)人機(jī)，整套系統(tǒng)極輕小，可隨身攜帶登機(jī)。

配置	配置參數(shù)
碳纖無(wú)人機(jī)四軸 1kg（基本配置）	無(wú)刷電機(jī) 4110U KV400，電調(diào) 40A680 四軸 H4 碳纖無(wú)人機(jī) 折疊機(jī)架折疊槳 1555無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)專用鋰電	6S 8000mAh 25C 電池 1 塊，可隨身登機(jī)500w 鋰電池充電器
2cm 高精度 RTK GPS(可選)	系統(tǒng)可配置 2cm 高精度 RTK GPS 用于導(dǎo)航
FPV 系統(tǒng)(可選)	高清 1300 萬(wàn)像素航拍運(yùn)動(dòng)廣角相機(jī)5.8GHz 發(fā)射器，雙路接收一體機(jī)顯示器
激光高度儀(可選)	120 米測(cè)量距離, 1cm 分辨率,0.1m 高精度雷達(dá)高度儀支持地形跟隨飛行
10 寸強(qiáng)固式平板電腦地面站(可選)	安裝有路徑規(guī)劃，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示的 4 核工業(yè)手持平板電腦，900Mhz 數(shù)傳無(wú)線連接無(wú)人機(jī)

2.三軸矢量高精度磁通門磁力儀探頭

為保證系統(tǒng)精度，經(jīng)大量測(cè)試飛行，我們采用的是可伸縮的碳纖桿將磁通門與無(wú)人機(jī)硬連接的方案，和普遍采用的懸掛方式的無(wú)人機(jī)方案數(shù)據(jù)對(duì)比，質(zhì)量大大提升。