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一 主要優點及特性描述

1 兩路獨立的串口，可同時手動和串口指令設定PID和溫度；

2 一拖三結構，一個調試器控制三個控溫模塊單元；

3 精準控制溫度，用戶可自行修正NTC3435溫度電阻偏差；

4 工作電壓范圍廣，可以工作在9~16V范圍內；

5 ARM處理器，軟件功能強大，可強制輸出設定的功率大小，用作程控正負電源輸出；

6 可適配16V13A以內的所有TEC制冷片；

7 控制溫度范圍廣，可以到達-20℃~+80℃的大范圍。

二 可使用的TEC制冷片類型列表

型號	zuida電流	zuida電壓	制冷功率
TEC1-12703	3A	12V	18W
TEC1-12704	4A	12V	24W
TEC1-12705	5A	12V	30W
TEC1-12706	6A	12V	50W
TEC1-12708	8A	12V	77W
TEC1-12709	9A	12V	82W
TEC1-12710	10A	12V	120W
TEC1-12712	9.5A	12V	114W
TEC1-12715	11.8A	12V	142W

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TEC-3-10A12V-NTC3435-0.01是一在TEC-10A的基礎上，經過三代升級而成，主要特點是：雙串口和一拖三、高功率密度的TEC溫度控制器，額定工作負載10A，峰值電流可達13A。此溫度控制器可以連接專用調試器來進行參數的調節，參數調節完畢并保存后，撤去調試器，此溫度控制器仍可以獨立工作。本控制模塊*的雙串口工作模式，既可以可以通過專用調試器設定PID參數和溫度值，又可以在不影響調試器工作的情況下，使用第二個串口，通過串口指令PID設定和溫度設定。

三 控制器指標

類型	數值	單位	備注
輸入電壓	9.0~16.0	V
輸入電流	0~13.0	A
TEC輸出電壓	-Vin0.95~+Vin0.95	V
額定輸出電流	-10.0~+10.0	A
zuida輸出電流	-13.0~+13.0	A
溫度分辨率	0.01	℃
控制溫度范圍	-20.0~+80.0	℃
溫度探頭類型	NTC3435
串口波特率	115200	BPS
TTL串口數量	2	個
程控雙極性電源輸出	具有功能
zuigao工作電壓設定功能	具有功能
散熱方式	底部導熱

模塊尺寸（L*W*H）

120*50*30

四 接線圖

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(*圖片僅為示意圖具體接線位置請以實際為準)

通電后，如果TEC不趨向恒溫，那么將TEC的兩極調換順序即可！

五 操作流程

調試TEC控制器，需要將TEC控制器調試器通過排線和主控制板連接，顯示屏幕顯示如圖所示。

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操作步驟

diyi步：溫度設置。切換按鍵“ "鍵，使液晶反顯在SV:行；通過“UP"鍵，向上調節設定溫度，通過“DO"向下調節設定溫度，步進量為0.01度，但不保存；

第二步：PID參數設置。切換按鍵“Cho"，使液晶反顯在P行，按“UP"鍵或“DO"鍵，可以設置P， I；

第三步：確認設定參數，點擊“ENT"。此時，調試器將參數發送到主控制板，然后存儲于主控制板內部。

六 PID參數的設置經驗

要想得到精密的溫度控制，必須設置好PID的值。要得到快速的溫度控制響應，冷端的溫度傳感器請盡量靠近TEC的冷端。

diyi步：輸入目標溫度，將P設為150和I設為1，一般這個參數就可以使用了；如果不行，參考第二步；

第二步：P從100以5的步進緩緩增加，每次增加，請等待幾分鐘，以觀察當前溫度和目標溫度的差異，直至得到一個P值，能使當前溫度盡可能的接近目標溫度并且不產生振蕩。0.5度以下的溫度差異為佳。

第三步：設定積分相參數I，將I從0開始以1的步進增加，以消除誤差。I太小則誤差消除慢，溫度穩定時間加長，I太大，則容易產生溫度振蕩，溫度不宜穩定。

七 TEC-3-10A12V-NTC3435-0.01的使用安裝

小制冷功率的應用情況下，TEC穩定平衡后的工作電流一般比較小，此時TEC控制板可以通過自然風冷的方式進行散熱，此時僅僅需要螺柱支撐安裝固定即可。對于大功功率制冷的情況下，TEC常態工作電流也是很大的情況下，可以通過底部導熱的安裝方式解決模塊的熱量問題，如右圖所示。

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八 通訊協議

diyi部分:AT控制

波特率：115200,數據位8bit ，停止位1bit，無效驗位
1	設定P AT64+SETP=100 回傳 OK/ERROR·	0≤P≤654
2	設定I AT64+SETI=3 回傳 OK/ERROR	0≤I≤99
3	設定溫度 AT64+SETT=3200 回傳 OK/ERROR	-2000≤T≤8000，溫度值=數據/100
4	強制TEC輸出 AT64+ACQOUT=500 回傳 OK/ERROR	-920≤OUT≤920，輸出電壓=供電電壓*data/1000
5	獲取溫度 AT64+GETT 回傳 T:31.17
6	獲取當前的P AT64+GETP 回傳 P:100
7	獲得當前輸出 AT64+GETOUT 回傳 OUT:0%
8	查詢設置溫度 AT64+GETST 回傳 ST:32.00
9	獲取當前的I AT64+GETI 回傳 I:3
10	輸出zuida功率設定 AT64+MAXOUT=300 回傳 OK/ERROR	0≤OUT≤950
11	設定溫度閾值報警 AT64+TLIMIT=-20,120 回傳 OK/ERROR	-20≤data≤120

第二部分：HEX碼控制協議CRC

波特率：115200,數據位8bit ，停止位1bit，無效驗位

設定PID (P=100，I=2) \AA\55\06\C0\40\80\27\12\01\BF// PID設置P=100 I=2

\AA\55	\06\C0	\40\80	\27\12	\01\BF
幀頭	功能	地址	PID	求和校驗

求和校驗 \01\BF=\06+\C0+\40+\80+\27+\12

PID 0X2712=10002 P=100，I=02 注意：0≤P≤654 0≤I≤99

設定溫度(T=30.00℃) \AA\55\06\C1\40\80\0B\B8\02\4A

\AA\55	\06\C1	\40\80	\0B\B8	\02\4A
幀頭	功能	地址	溫度	求和校驗

求和校驗 \02\4A =\06+\C1+\40+\80+\0B+\B8

溫度T=0x0B B8=3000 T=30.00℃ 注意：-20℃≤T≤80℃

強制TEC輸出 \AA\55\06\CA\40\80\FF\1A\02\A9

\AA\55	\06\CA	\40\80	\FF\1A	\02\A9
幀頭	功能	地址	輸出量	求和校驗

求和校驗 \02\A9 =\06+\CA+\40+\80+\FF+\1A

輸出量 0x FF 1A=-230 OUT=-230‰ 注意：-920≤OUT≤920

獲取溫度 \AA\55\04\C3\40\80\01\87//獲取0x40當前溫度

\AA\55	\04\C3	\40\80	\01\87
幀頭	功能	地址	求和校驗

獲取當前的PID \AA\55\04\C4\40\80\01\88

\AA\55	\04\C4	\40\80	\01\88
幀頭	功能	地址	求和校驗

PID值回傳 AA 55 08 F8 80 40 1A 27 00 00 02 01

AA 55	08	F8	80 40	1A 27	00 00	02 01
幀頭	數據數	命令	地址	PID	備用	求和校驗

求和校驗02 01 =08+F8+80+40+1A+27+00+00

PID=0X271A=10010 P=100，I=10

溫度值回傳 AA 55 08 F7 80 40 03 0E 00 00 01 D0 //注：0x00 00 0E 03=35.87℃

AA 55	08	F7	80 40	03 7E 00 00	01 D0
幀頭	數據數	命令	地址	當前溫度	求和校驗

求和校驗01 D0 =08+ F7+80+40+03 +0E+00+00

溫度T=0x00 00 0E 03=3587 T=35.87℃

PID輸出占空比zui值設定 \AA\55\06\CB\40\80\01\F4\02\86 //注：0x01 F4=500=50.0%

AA 55	06	CB	40 80	01 F4	02 86
幀頭	數據數	命令	地址	輸出占空比	求和校驗

設定溫度查詢 \AA\55\04\C5\40\80\01\89

回傳 AA 55 08 F9 80 40 80 0C 00 00 01 CD //注：(32℃ = 0C80 = 00 00 0C 80)

AA 55	08	F9	80 40	80 0C 00 00	01 42
幀頭	數據數	命令	地址	設定值	求和校驗

當前輸出功率查詢 \AA\55\04\C2\40\80\01\86

回傳 AA 55 08 F6 80 40 0F 00 00 00 01 CD //注：(15%=15 = 0F 00 00 00)

AA 55	08	F6	80 40	0F 00 00 00	01 BF
幀頭	數據數	命令	地址	功率	求和校驗

報警設置上下限制 \AA\55\08\D0\40\80\FF\EC\00\78\03\FB

下限值：FFEC=-20

上限值：0078=120

AA 55	08	D0	40 80	FF EC 00 78	03 FB
幀頭	數據數	命令	地址	下限值和上限值	求和校驗

九 與標準溫度計校準的方法

采取以下步驟，可以將TEC控制器的溫度和標準溫度計，將誤差縮小到最小；

diyi步：將溫度弄到75度，調節偏置電位器，是兩者溫度相等；

第二步：將溫度弄到0度，調節比例電位器，將兩者調相等；

這樣的做法做好了以后，兩者的差距就可以縮小到最小了

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