主要配置：

1、試驗臺主機一臺，（包括試驗平臺、固定支架、活動支架、回轉機構、旋轉伺服作動器，動、靜態雙向高精度扭矩傳感器；光電傳感器；電液伺服閥）。

2、計算機伺服控制系統 一套，{包括雙通道伺服控制器主板、主板驅動卡、16位2通道A/D采集卡、智能數字函數發生器、智能扭矩放大器及扭矩控制器板卡、工控計算機、惠普打印機、Windows中文管理軟件及穩定桿性能試驗應用軟件一套。}

3、液壓泵站一套；（包括液壓站底座、油泵電機組、油箱、油冷卻器、蓄能器、調壓裝置、過濾裝置、分油站、各種液壓閥及閥塊、閥板、液壓管路）

4、試驗夾具及相關工裝一套

四、主要技術指標：

1、靜態扭矩： ±5000Nm( 可達30000 Nm)

2、扭矩精度： ±1%F.S(靜態)

3、轉角： ±45°

4、轉角精度： ±0.1°(靜態)

5、擺動頻率范圍： 0.05--10Hz

6、加載波形： 正弦波

7、可測試件長度： 500--1200mm

8、控制方式： 扭矩、轉角