1、 臥式主機結構，伺服扭轉作動器前端配備支撐裝置，具有抗測向力及有效消除軸向應力的功能；

2、 尾架端配置直線電動調整裝置（電機-減速機-齒輪-齒條結構），用以滿足各類不同試件的試驗空間要求。配置直線導軌副，有效補償試樣扭轉軸向變形；

3、 配置雙葉片結構電液伺服擺動作動器實現驅動功能。作動器具有低阻尼、高響應、壽命長的優點，適用于進行長期的動態扭轉疲勞試驗；

4、 擺動缸外置電液伺服閥（2套流量L/min伺服閥并聯使用）、扭矩傳感器、角度傳感器，結構緊湊，具有扭矩、角度兩個閉環控制回路；

適用于對各種材料、汽車傳動軸、半軸等各種軸類零部件進行動態扭轉疲勞試驗。

1、 扭矩：±0000Nm，示值精度±1%，精度范圍2—99%FS.；

2、 試驗頻率范圍：0.1-20Hz；

3、 主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、斜波及自定義組合斜波；

4、 轉角：±50°，角度分辨率：1〞；

5、 伺服泵站：總流量L/min，壓力21Mpa，功率，過濾精度3μ；

6、 頻率3Hz時扭轉角度±4°；

7、 控制系統：SD-TEST全數字液壓伺服控制器：

a、 基于PCI總線的全數字電液伺服控制器；

b、 控制方式：扭矩、角度全數字PIDF閉環控制，控制模式可平滑無擾切換；

c、 數據采集頻率：2kHz；

d、 試驗信號測量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS.；

e、 信號發生器精度：0.01%；

f、 頻率范圍:0.1-20Hz；

g、 適配傳感器類型：應變片式扭矩傳感器、正弦正交脈沖光電式角度傳感器；

8、 試件長度：500-2500mm；

9、 顯示方式：計算機屏幕顯示扭矩、角度測量測量值，自動描繪試驗曲線；

自動控制試驗過程，系統具有超載、超壓、超溫、試件斷裂等保護功能