一． 設備概述

旋轉碼垛機XH-XMD10是我司自主開發的一種新型的碼垛設備，用于產品的自動搬運、堆垛，應用廣泛。適用于日用化工、食品制藥，輕工等幾乎所有需包裝的行業，主要用于物品的裝箱后的碼垛。是包裝業自動化流水線的重要組成部分，也可單機使用，提高了生產效率，減少生產對人員的依賴性。

二． 設備性能參數

三． 工作原理

  產品經輸送線到抓取物料位置，抓取光電感應到物體，然后，機器人運行到抓取點，通過夾具或吸盤，夾住產品，運行到碼垛位置，支持多種產品。

四． 設備調整與操作

1. 零點標記 

通電，要進行零點標記，旋轉碼垛機器人是編碼器伺服，位置可以記憶，標定完成以后，就不用標定了。

2. 碼垛設定

根據現場情況，設計碼垛方式，設定抓取點和碼垛點，每個垛型只設定兩層就可以。