焊接機器人選用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器有必要盡量小型化。關于容量較小的變壓器能夠用50Hz工頻溝通，而關于容量較大的變壓器，現已開始選用逆變技能把50Hz工頻溝通變為600～700Hz溝通，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后能夠直接用600～700Hz溝通電焊接，也能夠再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調理，參見圖1b。新式定時器現已微機化，因而機器人操控柜能夠直接操控定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只要兩級沖程。并且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來呈現一種新的電伺服點焊鉗，焊鉗的打開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反應，使這種焊鉗的打開度能夠依據實際需要恣意選定并預置。

1、主動焊機的工件上下料組織
關于一套主動焊機，依據工件的焊縫方法和尺度巨細，需求設置不同的上下料組織。考慮到中國的國情以及國內大多數企業的本錢承受力，許多企業依然挑選人工上下料。而在轎車或許家用電器等焊接出產流水線上，很多選用機械手或許主動化機械結構進行主動上下料，包含運送、舉升，翻轉、搬運等動作，然后完結方便出產，無人工干預的主動焊接體系。
2、工件焊接工位主動轉換設備
在主動焊機體系里，為了完結進步焊接效率，常常需求做成多工位主動焊接，首要包含上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，然后構成一整套主動化體系，一次性完結工件從安裝，焊接，檢測到輸出的作業。右圖即為一個轎車推桿推板三工位主動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機器人組成的主動焊機體系里面，也常常選用雙工位或許多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內，能夠從一個工位轉換到另一工位，然后完結多工位焊接。
零部件的焊接作業，常常包含一條或多條焊縫，也常常包含多個零件組焊成一個零件。比方咱們常用的熱水器內膽，轎車貯氣筒筒體等，包含鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完結為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要完結每種焊接方法的主動完結，需求從一個工位主動轉換到另一個工位，然后構成流水化出產作業，完結主動焊接。