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泰金焊接機械手應用中存在的問題

時間:2021-12-6閱讀:54
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跟著機械化、自動化、智能化的焊接設備和焊接方法的推出,比方焊接機器人,它不只使得焊接作業變得越來越簡略,同時操作人員的作業環境也得到了極大的改進,可以說百利而無一害。但要知道像焊接機器人這樣的設備,必須要為其供給穩定的電源,才能保持杰出的作業狀態。也就是說,電磁場會對電源形成影響,從而對焊接機器人的焊接作業形成損害。為了能盡可能的下降電磁場的存在對焊接機器人形成的損害,首先要確保焊接電纜與回路電纜綁扎在一起。在焊接機器人進行焊接作業的時分,盡量避免將焊接電纜搭在肩膀上或者將焊接設備焊接電纜纏繞在身上。可以使用支撐或配重臂以使焊接電纜遠離身體,跟著電纜與身體距離的增加,身體周圍的磁場強度會迅速下降。當焊接機器人選用直流電焊接時,電磁場形成的損害比選用交流電焊接時形成的損害要小得多,所以要選擇直流電源。另外從作業人員角度考慮。那些身體內有或有其他植入物的人,要一再承認這些器材在遭到電磁場的影響時仍可安全使用,沒有保證的情況下,禁止操作焊接機器人。

在操作焊接機器人之前一定要注意檢查電器操控箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,而且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。

焊接機器人常見一般選用的是二氧化碳氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
1、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確,并加以調整。假如頻頻呈現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位,重新校零予以修正。
2、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對,可恰當調整功率的大小來改動焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對方位。
3、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠干燥,進行相應的調整就能夠處理。
4、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當調整功率的大小來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相對方位。
5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,能夠將其填滿。

6、發作撞槍。可能是因為工件組裝發作偏差或焊槍的TCP不精確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP

7、呈現電弧故障,不能引弧。可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或許恰當調理工藝參數。

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