自動桁架三坐標機器人（WX-HJ-MD-1）

一，設備描述

三坐標機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工

件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。

三坐標機械手采用了較新的控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率高、使用范圍更

廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控制系統自動完成，可實現智能檢測，自動

報警等功能。可以再一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花

機床、磨床等設備的自動化生產線。

1）產品：焊絲圓盤φ267MM*105MM（塑料盤）

2）設備功能描述：三種坐標行程：X軸500000mmY軸的行程800mm，Z軸行程應該800mm  

X,Y,Z軸全部采用高強度型材加工+滾輪導軌（V型一體）+齒條導軌

二端分別安裝防撞裝置+T型螺母+橡膠減震器+配合定位銷

3. 產線速度：2分/包/線（一臺設備負責20套機組）

一次性8盤，16分鐘內一個大循環

4）電源功率：三項5線制  380v  約6kw   

5）產品尺寸：外徑268mm、285mm、300MM（國標）

6）適用氣源：0.6～0.7Mpa

7）三坐標機械手主要有以下特點：

多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

三坐標機械手靈活、多功能，因操作工具的不同功能也不同。

高可靠性、高速度、高精度。

可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

三坐標機械手的自動上下料過程主要由PLC可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣

缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上

下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到一下工序的部分與其

他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。

主要配置

本設備特別優勢：

可以替換機器人傳送裝置，簡化工件輸送流程，使生產線結構更緊湊，提拔主動化程序，進步

勞動生產率。經過實踐證實，采用龍門桁架式機械手，從經濟角度、對生產制造廠而言，對模

具的改動較小，經濟實用，也比較快捷，收到了較好的社會效益和經濟效益。