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增量型編碼器德國西克SICK-1060692
每轉的脈沖 | 400 |
測量步距 | 90° 電/每圈脈沖數 |
測量步距偏差 | ± 18° /每轉的脈沖 |
誤差限值 | ± 54° /每轉的脈沖 |
占空比 | ≤ 0.5 ± 5% |
通訊接口 | 增量式 |
通信接口詳情 | HTL / Push pull |
信號通道數量 | 6 通道 |
初始化時間 | < 3 ms |
輸出頻率 | ≤ 300 kHz |
負載電流 | ≤ 30 mA |
功耗 | < 0.5 W (無負荷) |
連接類型 | 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m |
供電電壓 | 7 ... 30 V |
參考信號,數量 | 1 |
參考信號,位置 | 90°, 電氣,與 A 和 B 進行邏輯連接 |
極性反接保護 | ? |
輸出端短路保護 | ? 1) |
MTTFd:危險故障間隔時間 | 600 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
1) 只用當 Us 端和 GND 端正確連接時,短路保護才有效。.
2) 本產品是標準產品,而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械規格 | 實心軸, 夾緊法蘭 |
軸直徑 | 8 mm |
直線軸承 | 15.5 mm |
重量 | + 180 g (帶連接電纜) |
材料、軸 | 不銹鋼 |
材料,法蘭 | 鋁 |
材料、外殼 | 鋁 |
材料,電纜 | PVC |
啟動轉矩 | + 0.9 Ncm (+20 °C) |
工作轉矩 | 0.6 Ncm (+20 °C) |
允許徑向/軸向軸負載 | 30 N (軸向) 50 N (徑向) |
工作轉速 | 6,000 min?1 1) |
工作轉速 | 8,000 min?1 2) |
轉動慣量 | 0.65 gcm2 |
軸承使用壽命 | 2 x 10^9 圈 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
2) 不能連續運行。信號質量下降。.
電磁兼容性 | 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標準(級別 A) |
外殼防護等級 | IP65 |
允許相對濕度 | 90 % (光學掃描元件不允許冷凝) |
運行溫度范圍 | –20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C |
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +100 °C, 無包裝 |
抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
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