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道雨耐節能科技(上海)有限公司
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驅動:6輪驅動系統方式,適應管道內部的任何狀況輪子:一組70mm基礎輪（選配130mm超薄輪）
輪子: 一組70mm基礎輪（選配130mm超薄輪）；
抬升: Mini小爬行器抬升落差111mm；
爬坡能力:為45°
尺寸: 586mm*138mm*88mm；
材料: 不銹鋼、鋁合金等
適用管徑: 150mm-300mm；
防護：前后保險杠防撞抗拉
防護等級: IP68,可用于10m水深,基本構造以防水結構方式構成,以確保防水功能更完善
工作溫度: -20℃~50℃
鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向360°無限旋轉和240°傾斜,鏡頭回轉部位有滑動裝置,緩沖外部沖擊
攝像鏡頭:藍寶石玻璃鏡片,隔熱、抗擊能力強、高清晰度照明光源:2顆20W高亮LED，無需搭載輔助照明工具，可調節燈光亮度。
成像芯片:彩色13″ CCD分辨率:210萬像素1920H*1080V
D18mini爬行器可以和D18CCTV適配使用。
文件名自動保存 ，支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，自動保存路名、管段和管徑。
現場評估報告：檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
配套軟件：PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控錄像，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；
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