X5-HT高清管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和主控制器四部分組成。爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭),通過(guò)電纜盤(pán)與主控制器連接后,響應(yīng)主控制器的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。
X5-HT高清管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人配件參數(shù):
電纜盤(pán) | 1 | 1、 配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米; 2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動(dòng)排線:收放線過(guò)程中,確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布; 4、 計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm; 5、 接口:無(wú)線接口、網(wǎng)口; 6、 電纜盤(pán)可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 7、 防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺; 8、尺寸:570mm*395mm*475mm; 9、重量:41kg(含150米電纜線)。 |
爬行器 | 1 | 1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 適用管徑:250mm~1200mm; 4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 6、 鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至?xí)r,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降低時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm) 7、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配) 8、車(chē)輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 9、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪) 10、重量:約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪) |