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武漢中儀物聯技術股份有限公司
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產品描述：X5-HR4-全地形高清管道機器人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負責檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負責檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。
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X5-HR4-全地形高清管道機器人產品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4-全地形高清管道機器人產品參數
適用環境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm；
3、淤泥環境；
配線長度
標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位；
搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；
X5-HR4 全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無法作業的環境。設備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4 全地形管道機器人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負責檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負責檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。
※旋轉鏡頭 |
1臺 | 1、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2*135 度旋轉，一鍵歸位 4、照明光源：4 顆 3W 泛光 LED； 5、調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10 倍光學變倍； 6、激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 8、 成像系統：彩色 1/3“，200 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux； 9、尺寸：155mm*95*90mm； 10、 重量：約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 系列旋轉鏡頭配套使用。 |
電纜盤HCAB-A 電動 |
1臺 | 1、配線長度：標配漂浮線纜長度320m； 2、線纜參數：線纜內部為2芯直徑7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、人工調速放線匹配滾筒速度； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm； 6、接口：無線接口、網口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用； 8、防護：IP63，防灰塵，防水濺。 |
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