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武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司

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X5-HR4-全地形高清管道機器人

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更新時間：2023-03-11 13:34:32瀏覽次數(shù)：57次

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  X5管道檢測機器人系列

管道病害多功能檢測系統(tǒng)

管網(wǎng)檢測設(shè)備

管道檢測儀

管道機器人

X5-HR淤泥管道機器人

X5-HW管道檢測機器人

X5-HMA管道檢測機器人

X5-HT管道檢測機器人

X5-HQ管道檢測機器人

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經(jīng)營模式：其他

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品描述：X5-HR4-全地形高清管道機器人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負(fù)責(zé)檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負(fù)責(zé)檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

品牌	其他品牌

X5-HR4-全地形高清管道機器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4-全地形高清管道機器人產(chǎn)品參數(shù)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵；

2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm；

3、淤泥環(huán)境；

配線長度

標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

功能擴展

搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進行定位；

搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；

產(chǎn)品概述：

X5-HR4 全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4 全地形管道機器人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負(fù)責(zé)檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負(fù)責(zé)檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

技術(shù)參數(shù)：

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1臺

1、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位

4、照明光源：4 顆 3W 泛光 LED；

5、調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10 倍光學(xué)變倍；

6、激光測量：用于測量裂縫寬度；

7、視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向；

8、成像系統(tǒng)：彩色 1/3“，200 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux；

9、尺寸：155mm*95*90mm；

10、重量：約 1.5kg。

11、兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用。

電纜盤HCAB-A

電動

1臺

1、配線長度：標(biāo)配漂浮線纜長度320m；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

8、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

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