★改變了傳統碼垛機采用高位式碼垛的方法，減少了高位碼垛前段的輸送成本和能耗，改進了一般低位碼垛機產量不夠的缺陷。

★采用機器人穩定性好，荷載能力大碼垛準確，減少玻璃瓶的破損。

(1) J1軸有360度旋轉空間，可多方位操作；      (2) 搬運能力 700循環/每小時;   (3) 手腕負載能力450Kg;     (4) 動作范圍廣，可達半徑3130mm;    (5) 采用4軸結構，適用于碼垛及搬運應用;     (6) 可使用智能功能iRVision,ROBOGUIDE;

★維護成本低，機器人故障率基本可以忽略不計。

★智能化水平高，整機輸送部分（包含：進瓶、進垛、出垛）均采用變頻控制，傳動部位均有光電檢測，可智能話的將層板與底板、頂板有序的擺放。護垛、移載、抓瓶、抓板均采用伺服控制。與機器人控制系統有機結合，使整機工作有序進行。

★通過視覺檢測對單層玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶進行及時的判斷。

★操作、維護方便，整機在觸摸屏上可自動、手動進行操作，故障點均可在屏幕上現顯示，使用時可以方便的解決過程中出現的問題。

★更換瓶型方便，對于碼垛層數，瓶型高度只要在屏幕上輸入就可實現多種瓶型的互換使用。

★使用安全，整機裝有安全防護網，機器使用時若防護門打開，機器將自動停止運行，并報警提示在屏幕上面。

★通過視覺檢測對單層玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶進行及時的判斷。