工作原理:設備采用四軸機器人對保護膜抓取拍照,雙相機對產品和保護膜拍照識別,并通過視覺系統計算糾偏后,實現輥貼式工藝。
操作過程:人工上產品,啟動設備—機器人移動取膜,并對保護膜拍照識別—產品通過X軸模組移動到貼膜位置—上相機對產品進行拍照識別,通過視覺定位糾偏系統后,進行精準輥貼式貼膜—機器人和產品復位—人工取出已貼膜產品。
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