DQ420MA型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一、概述

DQ420MA型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流12～36V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對(duì)較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動(dòng)設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。

主要特點(diǎn)

●平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出

●直流12～36V供電

●光電隔離信號(hào)輸入/輸出

●有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能

●8檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能

●8檔輸出相電流設(shè)置

●具備脫機(jī)功能

●啟動(dòng)轉(zhuǎn)速高

●高速力矩大

一、電氣參數(shù)

二、控制信號(hào)接口

   圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖

1、控制信號(hào)定義

PUL：   步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入端

DIR：   步進(jìn)方向信號(hào)輸入端

+5V：   信號(hào)輸入共陽端

ENA：  脫機(jī)使能信號(hào)輸入端

脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。

2、控制信號(hào)連接

上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。 現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：