常州萬泰電器有限公司是一家具有新型管理模式和強大技術實力的微電機生產制造企業。專業生產混合式步進電機、直流無刷電機、齒輪箱電機、伺服電機、驅動器及相關機器控制系統。同時我們還可以根據客戶的要求，提供專業的OEM服務，定制生產高品質的產品。

公司技術力量雄厚，生產工藝成熟，檢驗設備齊全。我們已獲得ISO9001:2015質量管理體系認證及CE認證，所有產品符合歐盟ROHS要求。

本著“品質*，客戶*”的經營理念，銳意進取，開拓創新。

愿與所有伙伴一同前行，共同發展，共創未來！

 DQ860MA型兩相混合式步進電機驅動器資料

主要特點

1 平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出

2 直流24～80V供電

3 光電隔離信號輸入/輸出

4 有過壓、欠壓、過流、過熱、相間短路保護功能

5 十四檔細分和自動半流功能

6 八檔輸出相電流設置

7 具有脫機信號輸人端子

8 高啟動轉速，高速力矩大

一、電氣參數

二、控制信號接口

   圖1是驅動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PUL/CW+：  步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PUL/CW-：  步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端

DIR/CCW+： 步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR/CCW-： 步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端

ENBL+：  脫機使能復位信號輸入正端

ENBL-：  脫機使能復位信號輸入負端

脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。

 2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 現在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：

圖1. 輸入接口電路（共陽極接法）

控制器集電極開路輸出

圖2. 輸入接口電路（共陰極接法）

控制器PNP輸出

注意：VCC值為5V時，R短接；

VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號端。