詳細介紹
德Kendrion彈簧式制動器Servo Slim Line
Kendrion彈簧式制動器的伺服超薄線
Kendrion彈簧式制動器全新 Servo Slim Line 解決方案基于彈簧壓力原理,適用于制動能量高、使用壽命要求長的工業(yè)機器人
Kendrion彈簧式制動器適合機器人技術(shù)的彈簧應(yīng)用制動器為機器人技術(shù)解決方案和負載高達 appr。20 kg,但也可用于需要小幾何尺寸的其他應(yīng)用。就其功率密度而言,纖薄的單盤制動器比市場標準更扁平、更輕,并且由于它們的大內(nèi)徑,它們適合空心軸驅(qū)動。這使得它們適合用于集成驅(qū)動器的輕型機器人。
機器人技術(shù)的佳解決方案
對安全技術(shù)的需求不斷增長,以避免碰撞造成的傷害,尤其是在控制技術(shù)甚電源出現(xiàn)故障的情況下。在這種情況下,電磁制動器通常是方法。作為安全制動器,它們使移動的質(zhì)量停止,使負載保持在適當?shù)奈恢茫瑥亩乐谷藛T和物質(zhì)資產(chǎn)受到影響。
幾十年來,Kendrion 直為負載超過 20 公斤的工業(yè)機器人提供制動器。為了能夠服務(wù)于蓬勃發(fā)展的小型機器人市場,制動近年來投入大量資金研發(fā)適用于機器人應(yīng)用的制動器。憑借多年的經(jīng)驗和來自市場的新發(fā)現(xiàn),我們已經(jīng)開發(fā)出適合機器人技術(shù)的解決方案。
Kendrion彈簧式制動器制造技術(shù)
獲得的制造技術(shù)為該解決方案提供了基礎(chǔ):對于傳統(tǒng)的彈簧施力制動器,考慮與生產(chǎn)相關(guān)的氣隙公差,即摩擦盤和銜鐵板之間的距離。在為壞情況設(shè)計制動器時,會考慮大額定氣隙。壽命和扭矩都與所謂的大工作氣隙直接相關(guān),它是由大額定氣隙和磨損造成的。因此,使額定氣隙盡可能窄。使用傳統(tǒng)制造技術(shù),額定氣隙公差可以達到十分之到十分之二毫米。使用 Kendrion 的解決方案,大約百分之四毫米的額定氣隙公差是標準的。
來自實驗室的知識 在
驗證和驗證數(shù)值時,用戶可以依賴制動的稱職實驗室團隊。多年來,Kendrion 在測試和鑒定其產(chǎn)品方面已經(jīng)形成了強大的能力。該實驗室配備了測量范圍從 0.1 Nm 到 10,000 Nm 的測試設(shè)備。測試設(shè)置以 1:1 的比例反映應(yīng)用條件,因此可以重現(xiàn)真實情況。所有測量數(shù)據(jù)都記錄在不同的操作條件下,例如溫度、摩擦功、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向,并收集起來作為技術(shù)數(shù)據(jù)。由于這些選項,可以為用戶提供有根據(jù)的技術(shù)細節(jié)。
Kendrion彈簧式制動器功能覽
故障安全彈簧應(yīng)用制動
纖薄且節(jié)省空間的設(shè)計
適用于空心軸電機
重量輕
高功率密度
過勵磁可通過 PWM 實現(xiàn)佳扭矩和使用壽命
通過 PWM 控制實現(xiàn)低能耗
Kendrion彈簧式制動器技術(shù)細節(jié)
尺寸 | 03 | 04 | 05 | 07 | 09 | 10 |
---|---|---|---|---|---|---|
分鐘。傳遞扭矩 M4min [Nm] | 0,3 | 0,3 | 0,6 | 1,7 | 4,0 | 5,0 |
額定功率 PN [W] | 5,8 | 8,3 | 10,3 | 11,4 | 14 | 20 |
標準額定電壓 UN [VDC] | 12 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
環(huán)境溫度 | -10 100 | -10 100 | -10 100 | -10 100 | -10 100 | -10 100 |
急停次數(shù) Zges mit W1max | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
額定轉(zhuǎn)速 nn [min-1] | 6000 | 6000 | 5000 | 4000 | 3000 | 3000 |
外徑 D1 [mm] | 32 | 38 | 51 | 69 | 86 | 110 |
內(nèi)徑 D2 [mm] | 9 | 11,5 | 22 | 30 | 42 | 58 |
內(nèi)徑 L1 [mm] | 16 | 16 | 16 | 18 | 20 | 21 |
重量 [克] | 70 | 90 | 140 | 300 | 470 | 670 |
Types:
Kendrion彈簧式制動器SL 50003A00
Kendrion彈簧式制動器SL 50007 A00
Kendrion彈簧式制動器SL 50205A00
Kendrion彈簧式制動器SL 50004A00
Kendrion彈簧式制動器SL 50009A00
Kendrion彈簧式制動器SL 50207A00
Kendrion彈簧式制動器SL 50005A00
Kendrion彈簧式制動器SL 50010A00
Kendrion彈簧式制動器SL 50209A00
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