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依據減速機齒面硬度的巨細，一般人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。
一般減速機一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，不然即稱為軟齒面齒輪。
依據齒面硬度的巨細，一般人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要依據規劃要求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有于硬齒面傳動載荷大，運用壽命長，備廣泛的使用。硬齒面齒輪選用的材料及熱處理辦法許多，比方常用的幾種： 40Cr . 45#.45Mn2鋼 能夠選用終熱處理 高頻回火或許氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等能夠選用滲碳淬火，如38CrMnAl則能夠用氮化工藝到達較高的硬度，一些特別的材料要用特別的熱處理辦法。具體的原料，和加工工藝也有所區別。
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