AB驅(qū)動(dòng)器

AB驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下，其對(duì)應(yīng)

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。

參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。

我當(dāng)然推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點(diǎn)是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年高檔數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。

通訊給定常為總線通訊方式，也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。

無人化、規(guī)模化生產(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應(yīng)了這一需求。例如，日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實(shí)用。國內(nèi)的交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)起步較晚，到20世紀(jì)80年代末才有產(chǎn)品問世。如冶金部自動(dòng)化研究院華騰公司的ACS系列、揚(yáng)州5308廠引進(jìn)Siemens公司的610系列，這些產(chǎn)品采用大功率晶體管模塊(GTR)，屬于模擬伺服，但從技術(shù)上*。

AB 驅(qū)動(dòng)器 2098-DSD-030-SE 

FANUC 模塊 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位開關(guān) L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C 

ABB 模塊 SK616 001-B

AB 交流接觸器 700-P800A1

RORZE 控制器 RD-023MS

AB 模塊 1746-OW16

KUKA 示教器 KCP2 00-130-547

Power-One 電源 MAP40-1005C

Johnson Controls 水閥門 V46AB-1

Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0

Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700

AB 模塊 1756-RM

AB 模塊 1769-OB8

pack 驅(qū)動(dòng)器 AK-BX556M

AB 模塊 1769-iq32               1769-pa4              1769-ob32

SIEMENS 模塊 6DR2100-5

EMERSON    EMERSON CT變頻器     驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403           SP1401

施耐德 模塊 140ERT85410

OKUMA 板卡 E0227-702-008

ABB 控制器 RVT6-1/5A

施耐德 模塊 140DAI74000

AB 觸摸屏 2711-K6C10

SEMIKRON   SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/14E        SKKQ 3000/18E

omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1

EMERSON    EMERSON CT變頻器     驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403           SP1401

AB 模塊 1756-OW16I

OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-27

SNAP-AIVRMS-I

SNAP-AIV-I

SNAP-IDC5-

FAST-A

SNAP-IDC5

SNAP-ODC5R"

AB 軟啟動(dòng)器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊槍 TK-308RR

AB 模塊 1756-PA75

AB 模塊 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 

ABB 示教器 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 觸摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模塊 1794-IM8                1794-TBN                1769-0A8

施耐德 模塊 140ARI03010

AB         AB         AB     BUSSMAN    AB 控制器        控制器       控

制器       熔斷器        接觸器 1794-ACN15              1786-RPFS             

  1786-RPA                170M6615                700-CF400

三菱 控制卡 FR-E5NC

ABB 傳動(dòng)轉(zhuǎn)換板 AGBB-01C

AB 模塊         端子 1761-NET-ENI            1746-N2

AB 端子 1746-N2

SIEMENS 模塊 6DR2100-5

SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/18E

Microe 光柵尺讀頭 Microe M10

Advantech 板卡 PCLD-789                PCL-722                 PCL-

711

Westinghouse 斷路器 EHD3090

UNIOP 觸摸屏 CP01R-04-0045

A-B 模塊 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7

施耐德 接近開關(guān) XS1 L04PA310

AB 模塊 1769-PA4            

Omron 溫控器 E5EN-C3T-N

AB 模塊 1794-AENT

KEYENCE 傳感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP

AB 模塊 1769-L32E