安川驅動器SGDS-30A01A

安川驅動器SGDS-30A01A

安川的伺服驅動器只支持安川控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議MECHATROLINK-II。和其他廠家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通過脈沖序列來控制。本例中采用西門子1217C PLC來控制伺服。

安川驅動器功能參數(shù)

接線上，安川驅動器采用不同的控制方式，接線也是略有不同的。我們以位置模式為例介紹

軟件配置

　　安川伺服驅動器調(diào)試可以使用SigmaWin+，軟件可以從下載。安裝后打開界面如下：

　　點擊“菜單”按鈕，在開始中選擇連接伺服

系統(tǒng)便會自動搜索連接在電腦上的安川伺服驅動器

止正轉和反轉驅動分配，選擇將信號始終固定為正反轉可驅動。

　　因為本電機為值編碼器，所以SEN端需要設定為ON，默認是5V輸入有效。這里沒有5V電源，所以修改成CN1-40端ON有效。

　　設置完這些參數(shù)后，從PLC便可以控制電機動作了。

　　后一項就是更改電子齒輪比，讓PLC的程序和實際電機運轉圈數(shù)對應起來。此款電機編碼器為24位分辨率的編碼器。所以，電機接收16777216個脈沖轉一圈。西門子工藝軸設定1000個脈沖轉一圈，所以電子齒輪比為16777216/1000.

輔助功能一覽表
Fn000 顯示警報追蹤備份數(shù)據(jù) Fn001 設定在線自動調(diào)諧時的剛性 Fn002 微動（JOD）模式運行

Fn003 原點檢索模式 Fn004 預約參數(shù)（請勿變更） Fn005 對用戶參數(shù)設定值進行初始化

Fn006 清除警報追蹤備份數(shù)據(jù)

Fn007 將通過在線自動調(diào)諧動作結果獲得的轉動慣量比數(shù)據(jù)寫入到EEPROM

Fn008 值編碼器多匝復位（設置操作）指令偏移量

Fn009 自動調(diào)整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量

Fn010 設定密碼（禁止改寫用戶參數(shù)）

Fn011 確認電機機型

Fn012 顯示伺服單元的軟件版本

Fn013 發(fā)生“旋轉圈數(shù)上限值不一致（A.CC）警報”時變更旋轉圈數(shù)上限值設定

安川 SGDS-30A01A 驅動器

松下 MSM8A1A1A 電機

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SIEMENS 6SE7021-0TP50 配件

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松下 MFA050HA5NSC 配件

SIEMENS 6ES7 313-6CG04-0AB0 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6EP1437-3BA10 配件

SIEMENS 6GK1500-3AA00 配件

SIEMENS 6ES7151-1AB05-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7138-4DA04-0AB0 配件

力士樂 PPC-R22.1（帶卡） 配件

AB 140A-C2A-B40 開關

AB 140A-C2A-B25 開關

GE UR9EH 模塊

GE UR8LH 模塊

GE UR8NH 模塊

AB 0.75KW/1.0HP CAT NO.22F-D2P5N103 電機變頻器

西門子 6SL3224-0BE33-7UA0 變頻器

西門子 6SL3224-0BE35-5UA0 變頻器

太平洋 SCE904AN-002-01 配件

SKKT SKKD 162/16 電子產(chǎn)品

SKKT SKKT 162/16 E 電子產(chǎn)品

三菱 MR-J3BAT/3.6V 配件

SICK UM18-51111 配件

ENERPAC B-3006 配件

SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 電子產(chǎn)品

ANSALDO SPAM035U1D 電子產(chǎn)品

西門子 C98043-A7002-L4 電子產(chǎn)品

三菱 CM600DU-24NFH 電子產(chǎn)品

三菱 CM400DU-24NFH 電子產(chǎn)品

三菱 CM200DU-24NFH 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6SE7024-1EP85-0AA0 驅動

SIEMENS 1FK7101-5AF71-1EG3 電機

SIEMENS 1FK7083-5AF71-1EG3 電機

SCHNEIDER XMLP250BC22 配件

AB MVI56-PDPMV1 模塊

HONEYWELL 32004871-001 配件

SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1 配件

西門子 6DD1661-0AE1 電子產(chǎn)品

西門子 6SE7090-0XX84-0AB0 電子產(chǎn)品

西門子 6SL3120-1TE28-5AA3 電子產(chǎn)品

力士樂 3WE10A-A0/AW100-00NPL 配件

 FANUC A02B-0236-C120 TBR 配件

SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0 配件

西門子 231-7PB22-0XA0 不帶CN 配件

施耐德 驅動器MC-4/03/10/400 電子產(chǎn)品

西門子 6ES7407-0KA02-0AA0

MELEC C-780SAV1 配件

發(fā)那科 A860-2020-T301 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7331-7PF11-0AB0 電子產(chǎn)品

西門子 6ES5490-8MA13 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7134-4GD00-0AB0 配件

西門子 6EP1437-3BA00 電源

發(fā)那科 A860-2000-T301 編碼器

AB 變頻器20AC043A0 AYNANCO 電子產(chǎn)品

AB 1785-BCM 配件

Scheider 171CCC96030 電子產(chǎn)品

YASKAWA SGDV-120A01A002000 配件

西門子 6EP1437-3BA10 電源模塊

AB 900-TC8RGTZ25 配件

AB 150-F135NBD 配件

SIEMENS 315-2AG10-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7307-1KA01-0AA0 配件

富士 BU220-4C二手翻新 配件

AB 1791R-16B0老型號翻新 配件

西門子 6ES7313-5BE01-0AB0 配件