功能描述

    廣成GCAN-204 CANJ1939協(xié)議轉(zhuǎn)modbus模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線(xiàn)接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的工業(yè)級(jí)CAN總線(xiàn)與串行總線(xiàn)通訊連接器（模塊）。GCAN-204模塊串行總線(xiàn)端已經(jīng)集成ModbusRTU協(xié)議，采用GCAN-204模塊，用戶(hù)可以將原本使用串行總線(xiàn)進(jìn)行通訊的設(shè)備（ModbusRTU協(xié)議），在不需改變?cè)杏布Y(jié)構(gòu)的前提下使設(shè)備獲得CAN-bus通訊接口，從而將使用ModbusRTU協(xié)議通信的設(shè)備快速接入CAN總線(xiàn)，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。

    廣成GCAN-204 CANJ1939協(xié)議轉(zhuǎn)modbus模塊在Modbus讀取數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)將CAN總線(xiàn)上接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)裝入緩存，等待Modbus指令讀取。模塊收到Modbus讀取指令后，會(huì)將的CAN數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換發(fā)送到Modbus總線(xiàn)上；當(dāng)模塊接收到Modbus發(fā)送數(shù)據(jù)指令時(shí)，會(huì)直接將Modbus數(shù)據(jù)處理并發(fā)到CAN總線(xiàn)上。

    性能特點(diǎn)

    1、GCAN-204 modbus轉(zhuǎn) canopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

    2、GCAN-204 modbus轉(zhuǎn) canopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)串口電平（非TTL電平）；

    3、RS485接口采用標(biāo)準(zhǔn)2線(xiàn)制；

    4、GCAN-204 modbus轉(zhuǎn) canopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)串口波特率支持600bps~115200bps之間，可通過(guò)軟件配置；

    5、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；

    6、GCAN-204 modbus轉(zhuǎn) canopen協(xié)議網(wǎng)關(guān) CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；

    7、GCAN-204 modbus轉(zhuǎn) canopen協(xié)議網(wǎng)關(guān) CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；

    8、GCAN-204 modbus轉(zhuǎn) canopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)流量：400幀/秒（串口波特率測(cè)得）；

    9、GCAN-204 modbus轉(zhuǎn) canopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)使用9~30VDC供電（*24V20mA）；

    10、RS485、CAN接口使用端子接線(xiàn)方式；

    典型應(yīng)用

    （1）現(xiàn)有串口通信設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)；

    （2）PLC設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)通訊；

    （3）ModbusRTU網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)通訊；

    （4）CAN-bus與串行總線(xiàn)之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；

    （5）工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控；

    常見(jiàn)問(wèn)題

    1.CAN總線(xiàn)是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

    120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。一條完整的CAN總線(xiàn)上需要有且只需有2個(gè)120Ω終端電阻，分別接在總線(xiàn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)處。

    2.GCAN-204的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？

    GCAN-204的單一CAN通道支持400fps的CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速率在串口波特率為115200bps時(shí)測(cè)得。

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