工業機器人在焊接時要注意什么問題？

要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。 應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。

焊接機器手應用中存在的問題和解決措施

　　(1)出現偏焊問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時，考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確并進行調整。 如果經常發生這種情況，請檢查焊接機器手每個軸的零位并校正中心零點。

　　(2)出現咬邊問題：焊接參數選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當調整。

　　(3)出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

　　(4)飛濺過多問題：焊接參數選擇不當，氣體成分部分或焊絲長度過長，可適當調整機器人功率，改變焊接參數，調整氣體配比儀表 調整混合氣體的比例。 調整割炬與工件的相對位置。

　　(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。