*、試驗流程

鉆桿臥式扭力試驗機試驗機接受上級計算機下傳的試驗指令、試樣編號、試樣尺寸等試樣信息。操作者根據上級計算機下傳的試樣順序（也可人工干預選擇某一試樣），人工進行試樣編號確認后，夾持試樣進行試驗。

試驗機系統可根據上級計算機下傳的試驗指令自動切換不同的試驗條件。試驗結束后，試驗結果自動傳送到上級計算機。

一、主機系統（如圖1）：

鉆桿臥式扭力試驗機?主機部分主要由機架、伺服電機及驅動器、移動梁、液壓式對夾式夾具、固定板及高精度扭力傳感器等部件組成。夾具、機架和固定板形成受力框架，前后夾頭座上裝有液壓夾具用以夾持鉆桿的兩端，在伺服加載系統的作用下帶前夾頭座轉動，從而將扭力施加到試樣上。后夾頭座與受力框架之間采用扭力傳感器連接，手動調整試驗空間。

二、伺服驅動系統：

伺服調速系統安裝在主機上。由調速精度高、范圍寬、性能穩定的交流伺服電機通過同步齒形帶減速系統帶動減速機旋轉，實現試樣的加荷與卸載。該結構保證機架有足夠的剛度，同時實現高效、平穩傳動。主機主要零部件在加工中心進行加工，保證了主機的精度。

1.采集系統

• 力值采集：高精度負荷傳感器傳感器測力；
• 油缸位移采集：拉線式光電編碼器自動采集；

  2.控制系統

  主菜單：

• 集全數字伺服閉環控制、數據處理、數據分析于一體
• 具備完整的文件操作功能，如試驗報告、試驗參數、系統參數均可以文件方式存儲。