1. ICAN-4404功能簡(jiǎn)介

ICAN-4404是模擬量輸出模塊，可以同時(shí)輸出4路的模擬量信號(hào)，內(nèi)部采用12位分辯率DAC。模擬量輸出信號(hào)可以軟件配置為電壓信號(hào)輸出或電流信號(hào)輸出，電壓信號(hào)輸出范圍為0~10V，電流信號(hào)可以選擇為0~20mA或4~20mA輸出。模塊還具有4路數(shù)字量輸入通道，可以采集電平信號(hào)或開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)，為模擬量輸出提供匹配輸出功能。

1.1         主要技術(shù)指標(biāo)

1.1.1            模擬量輸出

• 輸出路數(shù)：4路；
• 輸出類型：電壓輸出：0～10V；電流輸出：0～20mA或4～20mA；
• DAC分辨率：12位；
• 輸出精度：V：±0.2%；I：±0.4%；；
• 輸出斜率：可配置，電壓輸出：0.0625V/s～1000V/s；電流輸出： 0.125mA/s～2000 mA/s；
• 具有安全啟動(dòng)輸出和緊急輸出功能，各個(gè)通道獨(dú)立配置；
• 4通道具有同步輸出和順序輸出功能；

1.1.2            數(shù)字量輸入

• 輸入路數(shù)：4路；

• 輸入類型：開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)或電平信號(hào)；

• 輸入范圍：

高電平（數(shù)字1）： +3.5 V~+30V；

低電平（數(shù)字0）： ≤+1V；

• 每個(gè)DI通道可配置為AO緊急輸出匹配輸入功能

1.1.3            系統(tǒng)參數(shù)

• CPU：32位RISC ARM；
• 操作系統(tǒng)：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；
• 隔離耐壓：2500 V_DC；
• 供電電壓：+10~+30V_DC，電源反接保護(hù)；
• 工作溫度范圍：-40℃～+85℃；
• 塑料外殼，標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝；
• 通訊接口：隔離2500 V_DC，ESD、過壓、過流保護(hù)；

1.2   原理框圖

ICAN-4404模塊主要由電源、隔離電路、D/ A轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸入電路、CAN隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的數(shù)據(jù)處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現(xiàn)意外時(shí)將系統(tǒng)重新啟動(dòng)，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，可以應(yīng)用在高性能和高速度的應(yīng)用環(huán)境中。

ICAN-4404針對(duì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，在內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，*降低了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)模塊正常運(yùn)行的影響，使模塊具有良好的可靠性。采用帶隔離的RS-485通信接口，可以避免工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)對(duì)微控制器通訊接口的影響，并具有ESD、過壓、過流保護(hù)。