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自動化裝車系統

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江蘇福億機械科技有限公司
2024-04-09 19:49:38
常州市
54

【簡單介紹】

自動化裝車系統設備布局：工作流程：本自動化裝車系統，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。人工將運載產品的貨車停到搬運區域。按系統啟動按鈕，傳送帶傳動，機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶…

【詳細說明】

自動化裝車系統

設備布局：

工作流程：

本自動化裝車系統，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。人工將運載產品的貨車停到搬運區域。按系統啟動按鈕，傳送帶傳動，機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶上的產品，抓取完成后，機械手自動運行至車廂區域進行碼垛。碼垛形態由碼垛功能包控制系統設置。此次碼垛完成后，機械手繼續運行至傳送帶抓取區域，進行下一次抓取。重復以上運行姿態，實現自動化裝車。

運行節拍：

車廂距離/M	產品數量/袋	傳送帶節拍	抓取節拍	軌跡節拍	碼垛節拍	返回節拍	總結拍
3M	2	3s	2s	5s	2s	5s	17s
5M	2	3s	2s	8s	2s	8s	23s
8M	2	3s	2s	11s	2s	11s	29s
11M	2	3s	2s	14s	2s	14s	35s
15M	2	3s	2s	17s	2s	17s	41s
備注	1.以上節拍分為5種，根據車廂大小不同，所用節拍時長也就不同。
備注	2.此節拍為理論節拍，具體節拍以現場調試所定。

機械手：

解析：

本機械手，采用氣動夾持裝置，具有高速靈敏、夾持緊等。此自動化裝車系統，配置2臺機械手，更具有高效的生產節拍。從而降低成本、提高效率。

傳送帶
解析主要功能設備

此傳送帶為定制傳送帶，具備傳感起停，從而更高效的配合機械手來完成搬運等工作。

1.直線傳動龍門架

2.四軸傳動裝置

3.機械手

4.傳送帶（2組）

5.傳送帶控制系統

6.整線控制系統

7.機械組件

8.電氣組件

9.控制柜

10.傳感器


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