日本發(fā)那科FANUC焊接機器人
1.*的速度
使機器人作業(yè)實現(xiàn)Z短的循環(huán)時間。追求快速性和振動控制性的輕質(zhì)、高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。
2.使用方便的機器人
使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高位置反復的精度和驅(qū)動系的可靠性。
通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設(shè)置。
簡化了定期檢查

FANUC機器人是zui大的機器人專業(yè)制造商，該產(chǎn)品也是美國通用集團的*合作伙伴，目前機器人銷售*。在的制造業(yè)中，FANUC與歐洲的KUKA、IGM、CLOOS并列為機器人制造商的*梯隊。

FANUC 機器人M-10iA的組成                                              

1. FANUC M-10iA 機械部分

• 安裝方式：地裝
• 關(guān)節(jié)方式：6 軸關(guān)節(jié)型   
• zui大負荷 ： 10公斤
• 運輸方式：利用叉車或吊車

1. R-30iA 控制器部分： 中英文顯示

• 基本配置 ： B型箱體
• 電源輸入： 380V / 3Φ＋E
• Flash ROM  模塊容量：     32MB
• DRAM      模塊容量：     32MB
• CMOS RAM 模塊容量：     2MB
• USB存儲功能
• CF卡存儲功能
• 機器人控制電纜  7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）
•                 7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）
• 示教盤電纜                 10米 或 20米
• 備件 (保險絲， 后備電池)

1. 軟件

• 基本字庫： 中英文
• 焊接軟件（ARC Tool）
• M-10iA機器人控制軟件
• 數(shù)字伺服功能
• 操作指令功能
• 位置寄存器功能
• 時間計數(shù)器功能
• 外部程序選擇功能
• TCP 自動設(shè)定功能
• 高靈敏度防碰撞檢測功能
• CC-Link Interface （選配）
• DeviceNet Master interface（選配）
• 焊縫起始點尋找（選配）
• 焊縫跟蹤（選配）
• 多層多道焊（選配）

1. 手冊

• 焊接軟件操作和設(shè)置手冊 （中文或英文一冊）
• M-10iA的機械維修手冊 （中文或英文一冊）
• R-30iA 控制器維修手冊 （中文或英文一冊）

 

 

 

FANUC Robot R-oiA 是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點

R-oiA適合各種弧焊應用，包括哪些通常采用手工焊接的小型工件。

 

針對弧焊應用，通過優(yōu)化成功的設(shè)計了輕量和緊湊型機器人手臂，在保持原有可靠性的同時，實現(xiàn)了優(yōu)異的性價比。

 

采用的伺服技術(shù)，可以提高機器人的動作速度和精度，在zui大程度上減少操作員的干預，提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率。

 

R-oiA與新興弧焊電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊，能夠進行機器人和焊接電源的告訴協(xié)調(diào)控制，從而實現(xiàn)高焊接。

 

能夠提供薄鋼板低飛濺、高品質(zhì)脈沖焊接等各種焊接方法，幾乎可以用于所有應用，提高了焊接能力。

 

 

CMT概述

許多材料無法承受焊接過程中持續(xù)不斷的熱量輸入，為了避免熔滴穿透，實現(xiàn)無飛濺熔滴過渡和良好的冶金連接。就必須降低熱輸入量。而CMT技術(shù)實現(xiàn)了這種可能。在應用CMT技術(shù)的焊接過程中必須理解“冷”這個概念。它相對于傳統(tǒng)的MIG\MAG焊接過程而言，電弧溫度和熔滴溫度確實比較“冷”。它的特點是冷熱循環(huán)交替。福尼斯公司通過協(xié)調(diào)送絲監(jiān)控和過程控制實現(xiàn)了焊接過程中“冷”和“熱”的交替。從而實現(xiàn)焊接機器人在MIG/MAG焊接中的無飛濺焊接以及釬焊0.3mm超薄板。