一、液壓式履帶馬達工作的原理

為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

二、履帶底盤的有點所在

每個履帶機構由一個驅動輪，一個導輪和多個負重輪組成，通過安裝時的對輪系限位，將包在外側的履帶張緊，驅動輪帶動履帶相對車輪移動，導輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支承整個車體的重量。鋼履帶底盤是用來支承主機重量，可在松軟土地、沙石地、沼澤、泥濘、沙灘、雪地等復雜路況中行走，具有前進，后退轉彎行走之功能。

齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用干工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。