隨著市場經濟的快速發展，近年來糧食散裝運輸已越來越多，當前糧食扦樣存在諸多問題，如工作繁重、重復勞動頻繁、人力配備過多、扦樣對象有限等等。扦樣是對保證糧食公平交易以及控制儲藏加工的生產的重要過程，對保證其品質有著重要意義。近年來，隨著糧食生產走向規模化的發展，糧食的質量檢驗工作日益得到重視。隨著企業競爭的日益激烈，降低成本、提高工作效率是增強競爭能力的重要手段。儲糧企業“扦樣難”的問題日顯突出，迫切要求推出一種新型扦樣設備來解決這些難題，這就要求新型設備具備一定的自動化和智能化自動扦樣機的使用也日益普遍。與手動扦樣器相比，自動扦樣機既縮短扦樣時間、操作簡便，又節省人力、還可減少安全隱患。

自動扦樣機針對糧食、飼料等行業,原糧人工扦樣存在效率低、勞動強度大、不安全等因素,采用塔吊工作原理,設計出糧食扦樣機來取代人工取樣.實踐表明,糧食扦樣機具有取樣效率高,勞動強度低,安全性好等優點,能較好地滿足生產需要
一、適用范圍
WY型固定式糧食扦樣機是專門為實現車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設計制造的，主體結構如圖所示，它的工作機構可沿z軸旋轉的以及沿X軸移動。以上兩個動作全是自動化。整機系統剛性好，調節和維修方便。是車載糧食抽樣檢驗檢測的關鍵設備。

二、主要性能指標
1、旋轉臂長（沿X軸） 5000mm（可根據用戶要求制作）
2、扦樣桿長（沿Z軸） 4500mm（可根據用戶要求制作）
3、擺動角度 0～270°
4、遙控開關控制板電源380V
5、遙控器電池型號 9伏電池
6、旋轉電機 380V 0.55kw
7、扦樣小車移動電機 380V 0.75kw
8、扦樣桿升降電機 380V 0.55kw

9、主柱升降液壓電機 380V  3kw

10、吸糧器  380V  2.2kw

三、結構工作原理
WY型固定式糧食扦樣機由兩部分組成，機械裝置，電控系統。
  1、機械裝置
機械裝置主要由扦樣小車，旋轉臂和立柱三大部分組成，如圖所示，能實現三坐標運動。旋轉臂的旋轉和扦樣小車的前后移動及扦樣桿上下移動都有電動動力來實現。
2、電控系統，如附圖示
   電控系統由電機主回路和按鈕式組成。

四、設備運輸與安裝
1、設備運輸
WY型固定式糧食扦樣機運輸前將扦樣小車移到靠近立柱部位，扦樣桿移動低位置。運輸中注意設備與人的安全。
2、設備安裝
安裝時將立柱下面法蘭螺栓孔與地腳螺栓對齊，扭緊螺母即時，同時注意旋轉臂的旋轉空間是否夠用。（附地基安裝）
機械安裝后，將吸糧管與微型吸糧器管接上。

五、工作原理
1、旋轉臂的旋轉靠旋轉電機帶動螺旋錐形齒輪帶動轉向立柱旋轉，從而帶動旋轉臂轉動。
2、扦樣小車的前后移動靠扦樣小車移動電機通過鋼絲繩使扦樣小車前后移動。
3、扦樣桿上下移動靠扦樣桿升降電機通過鋼絲繩帶動扦樣桿上下移動。
4、扦樣過程
當扦樣點選好后，啟動微型吸糧器，再啟動扦樣桿升降電機按下降按鈕。當扦樣桿插入糧食后，微型吸糧器使吸糧管與扦樣桿形成一定的負壓，這時糧食從扦樣孔進入通過吸糧管進入微型吸糧器內，即完成了扦樣作業。扦樣桿插入糧內深度可根據車輛車箱底板高低，調整扦樣桿低限位開關。避免扦樣桿下降過位觸及車箱底板，損壞扦樣桿。

糧食扦樣機是專門為實現車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設計制造的。主體結構如圖所示，它的工作機構可沿Z軸旋轉的以及沿X軸移動。以上兩個動作全是遙控自動操作。整機系統剛性好，調節和維修方便。是車載糧食抽樣檢驗檢測的關鍵設備。扦樣模塊主要由扦樣桿和動力單元組成。模塊整體可沿大臂上的導軌移動以滿足對不同糧點的取樣。扦樣桿自動伸縮高度為2.5m，由動力單位帶動用于扦插及抽取車箱內糧食樣品并通過管道運輸至于室內。 
風力運輸及糧食收集系統由大功率高壓抽風機和集糧桶組成。風機與扦樣桿通過管道連接，并將扦樣桿提取的糧食運送至室內的糧食收集桶內，然后取出提供檢測檢驗。 
該設備主要由主機和輔助設備兩大部分組成，主機部分見上圖。
主機部分
主機外觀設計整體為“廠”字形狀，主要包括主柱，伸展大臂，扦樣模塊及風力運輸及收集系統組成。

主柱地表面以上部分為300*300毫米方形鋼管為骨架，下與地埋件連接，（地埋件為鋼筋龍骨混凝土結構，深埋地下，其固定整個機器的作用），上與大臂旋轉系統連接，整體高度5米左右，外觀整體兼顧。 
旋轉大臂不銹鋼導軌結構，其一端與大臂旋轉系統連接，臂展5.3米。由電力驅動，可沿Y軸360°旋轉，以滿足對車箱內糧食前后不同部分的取樣效果。

六、使用與維修
1、手動控制操作
（1）接通電源。
（2）啟動微型吸糧器
（3）按鈕操作，工作臺面板上的扦樣桿升降，扦樣小車前、后移動、轉向臂旋轉左右等按鈕操作。
2、遙控操作。當操作者離開操作臺時可利用遙控器操作扦樣桿、扦樣小車的移動及轉向臂的轉動。
3、維護
A、鋼絲繩*使用后，會發生拉長現象，這時必須拉緊。
B、微型吸糧器內部濾網每扦50車后必須進行清理。
C、經常檢查吸糧管是否磨損而漏氣，應及時更換。
D、扦樣完成后，把扦樣桿置于低位置，移動小車靠近立柱位置，旋轉臂置于非通道上方。
E、使用中，定期檢查電控回路的各連接點是否有脫落或松動。有之排除。
生產的糧食扦樣機是專門為實現???車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設計的。糧食扦樣機主要有22部分組成;1.地腳螺栓 2、地腳法蘭 3、固定立柱 4、中節法蘭 5、旋轉電機 6、高清攝像頭。7、扦樣小車動力電機 8、固定支撐架 9、扦樣機橫臂 10、配重支架 11、配電箱、12、配重拉線 13、傳送鏈條 14、線排 15、扦樣小車 16、限位開關 17、扦樣桿 18、吸糧管 19、吸糧風機 20、儲糧桶 21、顯示器 22、操作面板。