: 304166234, 唐唐
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C98043-A1604-L2
IN1
>= I
IN2
MW210
90
編程實例
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
B-12 A5E00446504-01
程序段5：如果計數器值大于或等于100，則表示“存儲區域滿”的指示燈變亮。
CMP Q 15.4
IN1
>= I
IN2
MW210
100
B.5 實例：整型數學運算指令
解決數學問題
此示例程序顯示如何使用三個整數運算指令生成與下式相同的結果：
MW4 =（（IW0 + DBW3） x 15） / MW0
梯形圖程序
程序段1：打開數據塊DB1。
OPN
DB1
程序段2：輸入字IW0與共享數據字DBW3相加（必須定義和打開數據塊），總和被載
入存儲器字MW100。然后，MW100乘以15，結果存儲到存儲器字MW102中。
MW102除以MW0，結果存儲到MW4中。
ADD_I
IN1
EN ENO
DBW3 IN2 OUT
IW0
MW100
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用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
PCU 及 OP0xx 包括：OP（Operation panel）單元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control
Panel）三部分；PLC 的 I/O 模塊包括：電源模塊（PS），接口模塊（IM）和輸入/輸出模塊
（SM）。它們并排安裝在一根導軌上。
1
4
1.2 數控及驅動單元
數控單元是 SINUMERIK 810D 的核心，它被稱為 CCU（Compact control unit）單元，CCU 分為 CCU1
和 CCU3，目前我們使用的是 CCU3 單元。
CCU 單元內部集成了數控核心 CPU 和 SIMATIC PLC 的 CPU。包括 SINUMERIK 810D 數控軟件和 PLC
軟件，帶有 MPI 接口， 手輪及測量接口。更集成了 SIMODRIVE 驅動的功率模塊。體現了數控及驅動
的*統一（見圖 1-1）。
CCU 單元有兩軸版和三軸版兩種規格；兩軸版用于帶兩個zui大不超過 11N.m（9/18A）進給電機的
驅動即：2×11N.m。叁軸版用于帶兩個zui大不超過 9N.m（6/12A）進給電機的驅動和一個 9kW
（18/36A → FDD 或 24/32A → MSD）的主軸即
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CD
CU Q
S
PV CV
R CV_BCD
C1
C#10 MW210
MW200
程序段2：Q12.0表明“存儲區域為空”。
Q 12.1 Q 12.1
程序段3：如果50小于等于計數器值（換句話說，如果當前計數器值大于等于50），
則表示“存儲區域50%滿”的指示燈變亮。
CMP Q 15.2
IN1
<= I
IN2
50
MW210
程序段4：程序段4：如果計數器值大于等于90，“存儲區域滿90%”指示燈亮起。
CMP Q 15.3
IN1
>= I
IN2
MW210
90
編程實例
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
B-12 A5E00446504-01
程序段5：如果計數器值大于或等于100，
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