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錦州西門子S7-300模塊代理商 錦州西門子S7-300模塊代理商
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一、產(chǎn)品報價
我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后,會在短時間內(nèi)給您的型號、參數(shù),進行報價,并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤:是否可以安裝,兼容等項目,確保*。
二、結(jié)算付款
請按照我司提供的付款方式支付費用,并盡可能通知我們,以便我們及時將貨品寄送給您。
三、產(chǎn)品運輸
默認(rèn)為快遞方式運輸(德邦),在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤,將貨運單號給客戶,以便客戶及時查收,(說明:打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西,把貨物包裹好,以防損壞。)
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我們會根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,對所售的貨品保修一年,以及在貨品一周后,進行回,及時跟蹤設(shè)備運行狀態(tài),以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
西門子上海慶惜自動化設(shè)備有限公司竭誠為您服務(wù)
產(chǎn)品品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:*
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SIEMENS 西門子S7-300技術(shù)參數(shù)
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
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流程:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號:2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單:3,客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
:4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶:6、我公司財務(wù)查到款
后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單。
1 概述
在數(shù)控領(lǐng)域,目前使用的控制系統(tǒng)一般為通用型,如車床,銑床,加工中心等,但對一些特殊的機床如磨床,位置控制設(shè)備等都需要有自己的界面,這樣便于對設(shè)備的操作,管理。這些界面必須用開發(fā)軟件由設(shè)備制造,改造商開發(fā)。 西門子提供的開發(fā)軟件OEM是專門用于對標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)進行二次開發(fā)。其種類有:
WS800A軟件: 應(yīng)用于西門子數(shù)控系統(tǒng)805/810/820/850/880/840C(DRDOS);
MMC103 OEM軟件: 應(yīng)用于西門子數(shù)控系統(tǒng)810D/840D/FMNC使用的MMC103;
NC OEM軟件: 應(yīng)用于西門子數(shù)控系統(tǒng)810D/840D NCU;
這里只介紹MMC103 OEM(下面簡稱OEM)的應(yīng)用。
2 OEM主要功能
OEM開發(fā)軟件一般由機床制造廠,機床改造商使用,根據(jù)用戶需求,設(shè)計MMC103上各種機床界面。它能完成:
NCU中各種變量的訪問,如刀偏,零偏,軸坐標(biāo)值等;
R參數(shù)的訪問;
PLC中各種變量的訪問,如I/O口,標(biāo)志區(qū)M,數(shù)據(jù)塊DB等;
NCU中文件讀取;
MMC103中文件讀取;
利用VB,C++設(shè)計應(yīng)用界面,如顯示數(shù)據(jù),圖形;輸入數(shù)據(jù);管理文件及對外部的控制等;
3 OEM開發(fā)環(huán)境
MMC103 OEM開發(fā)軟件安裝于PC微機上,在WINDOWS95下,使用VB,C++語言,利用OEM提供的 DDE接口,訪問NCK,PLC,MMC103變量及文件并支持中文系統(tǒng)。
各種軟件的功能:
MMC103 OEM開發(fā)軟件,完成各界面的定義;
C++軟件,完成各種語言界面的生成;
VB軟件,完成畫面設(shè)計,變量訪問,計算等;
4 OEM的應(yīng)用
今年夜疚諛郴渤匙ㄓ蒙璞附蠱MC103界面的二次開發(fā)設(shè)計。為便于說明,首先介紹一下某設(shè)備的情況: 機床有9個坐標(biāo)軸、工控機測量系統(tǒng)、傳感器檢測系統(tǒng)、氣動真空系統(tǒng)及控制系統(tǒng)840D+FMNC。控制系統(tǒng)的功能是實現(xiàn)精確位置控制和與各系統(tǒng)間動作的邏輯順序控制,使之協(xié)調(diào)*。 其中:
840D完成對7個數(shù)字伺服軸(X,Y,Z,C1,C2,C3,W1)的控制 ;
FMNC完成對2個模擬伺服軸(W2,W3)的控制;
工控機測量系統(tǒng)由各種傳感器等組成,實現(xiàn)工件在空間非接觸測量。控制系統(tǒng)接收測量值并控制9個軸的運動軌跡;
傳感器檢測系統(tǒng)用于連續(xù)變化的物理量(力、溫度等)信號的采集,向控制系統(tǒng)提供多路模擬量和多路數(shù)字量信號。控制系統(tǒng)能對力、溫度等信號的連續(xù)變化做出快速響應(yīng),以便數(shù)據(jù)的實時采集。 其系統(tǒng)總體配置原理圖如下:
它對MMC103界面的要求:
實時顯示9個軸(X,Y,Z,C1,C2,C3,W1,W2,W3)的位置值;
實時顯示力、溫度值的變化,并根據(jù)信號值的大小對軸的運動實施控制;
實時顯示工件空間位置;
實時顯示各工件的相對位置;
設(shè)置各工件相關(guān)參數(shù);
動態(tài)工作曲線;
4.1 OEM界面設(shè)計
根據(jù)用戶界面的要求,需設(shè)計12個畫面OEM0-OEM11:
OEM0: 主畫面,顯示9個軸的位置值,壓力值,溫度值,工件工作位置,真空狀態(tài),保護狀態(tài);
OEM2--11: 工件1--10參數(shù)設(shè)置畫面及保存修改軟鍵;
使用MMC103 OEM開發(fā)軟件,定義OEM0-11中軟鍵功能。
如: OEM0中的 SETTING 軟鍵;
OEM1中的 PART1-PART10,RETURN軟鍵;
OEM2-11中的 SAVE,RETURN軟鍵;
后生成相關(guān)文件。
使用C++將1)中的文件生成不同語言的連接文件。XXXXXXX。DLL
用VB設(shè)計OEM0-OEM11畫面
如: OEM0中9個軸位置,各物理量值及工件軌跡的顯示等
4.2 OEM中數(shù)據(jù)處理
它*用VB提供的資源,指令,環(huán)境對OEM中的數(shù)據(jù)進行處理。所不同的是訪問NC, PLC變量的方法不同,如讀R100采用下列方法進行:
Label2。LinkTopic = G_CHNCDDEServiceName
Label2。LinkItem = “/Channel/Parameter/R100”
Label2。LinkMode = DDE
其它變量類同。
我們還可利用VB控制數(shù)據(jù)文件存儲,打印,傳送等多種功能。它*等同于在微機上開發(fā)應(yīng)用軟件。
編制完成后,生成EXE文件。此文件即為OEM的應(yīng)用文件。直接由MMC103中軟鍵調(diào)用。(需設(shè)置相關(guān)配置文件)
5 OEM應(yīng)用領(lǐng)域
OEM軟件是為設(shè)計人員提供的進行人機界面二次開發(fā)的工具。設(shè)計人員可根據(jù)用戶需求設(shè)計出功能靈活多樣,畫面豐富的應(yīng)用程序。因此它應(yīng)當(dāng)在機床,控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用空間。如大型軋輥磨床,凸輪磨床,曲軸磨床,磨床,特殊的加工中心,控制設(shè)備等。
目前,OEM已應(yīng)用在大型軋輥磨床和控制設(shè)備上。
由于水平有限,又OEM開發(fā)所涉及的因素較多,文中不能全面點擊,如有不妥請指正,并希望更多的人使用OEM。
順序控制就是使系統(tǒng)能按一定的順序工作,常用于離散的生產(chǎn)過程控制。順序控制又可以分為確定順序控制和隨機順序控制,在生產(chǎn)機械運行中常為確定順序控制,控制對象工作過程或順序是確定的。用 PLC 進行順序控制是 PLC 的基本應(yīng)用,也是PLC 的優(yōu)勢所在,在生產(chǎn)機械的自動化控制領(lǐng)域中,PLC 順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用很廣泛。
常用的生產(chǎn)機械順序控制系統(tǒng)運行時,設(shè)備按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序,在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作,且這些動作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行。PLC 順序控制系統(tǒng)的輸入信號大多數(shù)是行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān),有時也采用壓力繼電器、定時器等。
FX 系列 PLC 順序控制程序的編程方法有很多,如狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進梯形圖編程、起動 - 保持 - 停止電路編程、置位和復(fù)位指令編程、移位指令編程等。本文以三菱的 FX 系列 PLC 為例,說明實現(xiàn)順序控制的常用四種程序設(shè)計方法。
1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進梯形圖編程
狀態(tài)編程就是將一個復(fù)雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài),明確各狀態(tài)的任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件以及轉(zhuǎn)移的方向,然后再依據(jù)總的控制順序要求,把這些狀態(tài)組合形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,后依一定的規(guī)則將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為步進梯形圖程序。因此步進梯形圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是一一對應(yīng)的,在進行編程時,我們首先是要根據(jù)設(shè)備的工藝過程控制要求,繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。
狀態(tài)法編程思想其實就是將復(fù)雜的順序控制過程分解為若干個工作“狀態(tài)”,然后分別進行編程,后再組合成整體程序。這種編程方法可以使編程工作程序化和規(guī)范化,是 PLC 程序設(shè)計的重要方法。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的工具,圖中包含了順序控制程序所需用的全部狀態(tài)及各狀態(tài)間的相互。對某一具體狀態(tài)來說,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖給出了該狀態(tài)的驅(qū)動任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。因此,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以非常清晰地表達出順序控制的整個工藝流程,形象直觀,可讀性很強,特別在復(fù)雜的順序控制程序中應(yīng)用起來非常方便。
例如,某 PLC 控制的送料小車,小車原位停止時壓下限位開關(guān) SQ1(X0),按下啟動按鈕 SB(X2),Y2接通小車前進,當(dāng)運行到料斗下方時壓下限位開關(guān)SQ2(X1),Y2 斷開小車停止,同時 Y0 接通料斗門打開給小車加料,延時 10 秒后關(guān)閉料斗,Y3 接通小車后退返回,當(dāng)回到原位時壓下限位開關(guān) SQ1(X0),Y3斷開小車停止,Y1 接通小車底門打開卸料,延時 8 秒后卸料結(jié)束,完成一次動作,并可以循環(huán)。
該運料小車控制系統(tǒng)為典型的順序控制,采用狀態(tài)編程,其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 1 所示。 在負(fù)載驅(qū)動部分,Y1 前面加 X1 的常閉的作用是壓下限位開關(guān)后,能讓電動機的電源及時切斷,確保準(zhǔn)確定位,從而保證運料小車工作的可靠性。小車運動控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的步進梯形圖,步進開始用STL 指令,其具有主控和跳轉(zhuǎn)功能,確保各狀態(tài)驅(qū)動嚴(yán)格按順序進行,步進結(jié)束用 RET 指令返回。
圖 1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
2 使用啟動- 保持 - 停止電路編程
啟動 - 保持 - 停止電路是基本的 PLC 控制電路,有關(guān)斷優(yōu)先和接通優(yōu)先兩種形式,一般采用關(guān)斷優(yōu)先控制,同時也可以衍生出許多常用控制電路程序。利用啟動 - 保持 - 停止電路思想,按照實際的控制邏輯,也可以很方便的設(shè)計出順序控制程序。
例如某設(shè)備工作循環(huán)為:X1 接通后 Y1 接通—X2 接通后 Y2 接通,同時 Y1 斷開—X3 接通后 Y3 接通,同時 Y2 斷開—X4 接通后 Y1 接通,同時 Y3 斷開,自動循環(huán)。利用啟動 - 保持 - 停止電路設(shè)計的控制梯形圖如圖 2 所示,系統(tǒng)啟動后能一直按順序自動循環(huán)運行,若 X5 接通,則 Y0-Y3 都斷開,系統(tǒng)停止工作。控制梯形圖利用常開常閉觸點、線圈等來實現(xiàn)輸出的順序接通控制,控制邏輯也很直觀,停止信號接通時,執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令 MOV,使 Y0-Y3 都清零斷開,實現(xiàn)設(shè)備停止。
圖2 起保停實現(xiàn)順序控制
3 使用置位和復(fù)位指令編程
利用置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST 也可以實現(xiàn)順序邏輯控制,圖 3 所示的順序控制可以改為利用SET 和 RST 來實現(xiàn)。由于作用于輸出繼電器這類位元件時,SET 指令是實現(xiàn)接通并且保持,RST 指令是斷開并且保持。因此控制程序中就不再需要用輸出繼電器的常開觸點來自鎖,直接由觸點邏輯條件來控制輸出繼電器的復(fù)位和接通就可以,這種編程方法的順序轉(zhuǎn)換關(guān)系明確,程序也很容易理解,常用于控制系統(tǒng)中手動控制程序的設(shè)計。
圖3 位移位指令順序循環(huán)控制
4 使用移位指令編程
FX 系列 PLC 的移位指令常用的有循環(huán)移位指令和位移位指令。循環(huán)移位指令可以使數(shù)值或狀態(tài)實現(xiàn)自動循環(huán)移位變換,使用簡單,但是只能操作 16位或 32 位數(shù)據(jù),使用受到限制。位移位指令使用靈活,可以對范圍內(nèi)的任意位數(shù)據(jù)移位。用移位指令設(shè)計的梯形圖看起來簡潔,指令也較少,但對較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計就不方便,在工業(yè)控制中較少使用,大多數(shù)應(yīng)用于彩燈順序控制電路中。如圖 3 所示的控制程序,利用位移位指令實現(xiàn)了 Y0—Y11 共 10 個輸出繼電器的順序輪流接通。當(dāng) X0 接通時,Y0—Y11 正序輪流接通 1 秒;當(dāng) X0 斷開時,Y0—Y11 反序輪流接通 1 秒,且能循環(huán)。如果輸出接彩燈即可以實現(xiàn)彩燈的順序自動控制。