5150型3D成像聲納

3D聲納5150工作原理與傳統(tǒng)機(jī)械聲納系統(tǒng)類似。但他能夠提供其掃描過的每一點(diǎn)的高度信息。由于其探頭的創(chuàng)新，使得用戶能夠獲得完整且精密可靠的海床平面3D圖像
信號(hào)發(fā)送/接收系統(tǒng)探頭集成了一個(gè)發(fā)射器陣列單元和四個(gè)接收器陣列單元。所有發(fā)射單元都能夠發(fā)射相同的水平張角2°，垂直張角2°的片狀掃描波束。探頭可依用戶需要在360°范圍內(nèi)進(jìn)行可精確到1°的旋轉(zhuǎn)。在每一個(gè)可控電動(dòng)機(jī)步進(jìn)位置，聲納的發(fā)送與接收距離均可達(dá)到其zui大極限（400m）。四個(gè)接收單元在接收信號(hào)后將其放大，過濾，zui后將其數(shù)字化。所有數(shù)字化信號(hào)在數(shù)字域經(jīng)處理得到每個(gè)小掃描象限的三維點(diǎn)陣信息。系統(tǒng)可以分辨60°范圍內(nèi)的反射波小達(dá)0.1°的變化，并將其還原為目標(biāo)的高度信息。一次探測(cè)脈沖可以繪制海床的一個(gè)橫截面。當(dāng)信號(hào)接收換能系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，我們就可以得到完整的海床三維平面圖像。探頭的水平角度可通過遙控來調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同水深的覆蓋范圍要求。探頭上的傾角傳感器可對(duì)不同脈沖的偏斜量進(jìn)行矯正。
整套掃描系統(tǒng)可通過10Mb/sec以太網(wǎng)與P.C.連接為用戶提供顯示控制界面。系統(tǒng)的控制可通過視窗、圖像化的輸出界面和基于鍵盤和鼠標(biāo)的指令輸入系統(tǒng)完成。P.C.軟件平臺(tái)可提供目標(biāo)的等高線平面圖，3D平面圖。還能提供集綜合記錄、存儲(chǔ)與修復(fù)能力于一身的多種模式展示目標(biāo)剖面圖。為方便用戶使用其它軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)可通過ASCII格式輸出。不同的掃描面可以轉(zhuǎn)化為網(wǎng)格圖并整合為連續(xù)面以達(dá)到較大調(diào)查區(qū)域范圍的要求。用戶也可將探頭角度固定，將系統(tǒng)當(dāng)作3D側(cè)掃聲納來使用。另外，在振幅譜展示模式下，用戶可以將3D等高線圖與常見的扇面圖以及側(cè)掃信號(hào)振幅圖加以比較，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鑒定。