| SVO系列伺服電機規格及轉矩特性 | 伺服電機型號(SVO-□□□□□) | SE09A | SE15A | SE22A | SE30A | SF30A | SF50A | HB01A | HB02A | HB04A | HE09A | HE15A | | 型號SVO-□□□□□) | VS10 | VS15 | VS20 | VS35 | VS35 | VS50 | VS01 | VS02 | VS04 | VS10 | VS15 | | 法蘭規格(□) | □130 | □180 | □60 | □130 | | 額定功率 | KW | 0.9 | 1.5 | 2.2 | 3.0 | 3.0 | 5.0 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.9 | 1.5 | | 額定扭矩 | N.m | 2.86 | 4.77 | 7.0 | 9.55 | 9.55 | 15.91 | 0.381 | 0.637 | 1.274 | 2.96 | 4.77 | | kgf.cm | 29.2 | 48.7 | 71.4 | 97.4 | 97.4 | 162.3 | 3.25 | 6.5 | 13.0 | 29.2 | 48.7 | | zui大扭矩 | N.m | 8.59 | 14.32 | 21.01 | 28.65 | 28.64 | 47.74 | 0.955 | 1.912 | 3.822 | 8.59 | 14.32 | | kgf.cm | 87.7 | 146.1 | 214.3 | 292.2 | 292.2 | 487.0 | 9.74 | 19.5 | 39.0 | 87.7 | 146.1 | | 額定轉速 | r/min | 3,000 | | zui大轉速 | r/min | 5,000 | | 慣量 | kg.m2＊104 | 6.695 | 12 | 17.34 | 22.68 | 30.74 | 52.13 | 0.269 | 0.333 | 0.461 | 19.56 | 22.27 | | gf.cm.s2 | 6.792 | 12.24 | 17.69 | 23.13 | 31.35 | 53.16 | 0.274 | 0.339 | 0.47 | 19.94 | 22.71 | | 允許負載慣量 | | 10倍電機慣量 | 5倍電機慣量 | 10倍電機慣量 | 5倍電機慣量 | | 額定功率響應率 | KW/S | 12.31 | 18.98 | 28.25 | 40.17 | 29.66 | 48.56 | 3.34 | 11.98 | 34.47 | 4.1 | 10.01 | | 速度、位置 檢測型號 | 標準型號 | 增加型3000（P/R） | 增加型1024（P/R） | 增加型2048（P/R） | | 選擇型號 | 值，11/13bit曼徹斯特通信 | | 規格與特征 | 結構 | 全封閉,無通風IP65(不包括軸部分和連接處) | | 額定時間 | 連續 | | 環境溫度 | 工作溫度.:0~40「0C」,存儲溫度.:-20~80「0C」 | | 環境濕度 | 低于90「%」(無凝露) | | 空氣 | 避免陽光直射,避免腐蝕氣體、易燃氣體、油霧或灰塵 | | 高程/振動 | 振動加速度49「m/s2」(5G) | | 重量 | kg | 5.5 | 7.54 | 9.68 | 11.78 | 12.11 | 17.7 | 0.89 | 1.16 | 1.69 | 5.82 | 7.43 | |
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