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江蘇福億自動化設備有限公司
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本自動化裝車系統，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。
自動化裝車系統
工作流程：
本自動化裝車系統，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。
人工將運載產品的貨車停到搬運區域。按系統啟動按鈕，傳送帶傳動，機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶上的產品，抓取完成后，機械手自動運行至車廂區域進行碼垛。碼垛形態由碼垛功能包控制系統設置。此次碼垛完成后，機械手繼續運行至傳送帶抓取區域，進行下一次抓取。重復以上運行姿態，實現自動化裝車。
運行節拍：
| 車廂距離/M | 產品數量/袋 | 傳送帶節拍 | 抓取節拍 | 軌跡節拍 | 碼垛節拍 | 返回節拍 | 總結拍 |
| 3M | 2 | 3s | 2s | 5s | 2s | 5s | 17s |
| 5M | 2 | 3s | 2s | 8s | 2s | 8s | 23s |
| 8M | 2 | 3s | 2s | 11s | 2s | 11s | 29s |
| 11M | 2 | 3s | 2s | 14s | 2s | 14s | 35s |
| 15M | 2 | 3s | 2s | 17s | 2s | 17s | 41s |
| 備注 | 1.以上節拍分為5種，根據車廂大小不同，所用節拍時長也就不同。 | ||||||
| 2.此節拍為理論節拍，具體節拍以現場調試所定。 | |||||||
機械手：
解析：
本機械手，采用氣動夾持裝置，具有高速靈敏、夾持緊等技能。此自動化裝車系統，配置2臺機械手，更具有穩定的生產節拍。從而降低成本、提升效率。
| 傳送帶 | 解析 | 主要功能設備 |
| 此傳送帶為定制傳送帶，具備傳感起停，從而更合理的配合機械手來完成搬運等工作。 | 1.直線傳動龍門架 2.四軸傳動裝置 3.機械手 4.傳送帶 （2組） 5.傳送帶控制系統 6.整線控制系統 7.機械組件 8.電氣組件 9.控制柜 10.傳感器 |
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