規(guī)格型號(hào)	單位	SA20-30L4 ST-1-A01	SA30-30L4 ST-1-A01	SB40-30L4 ST-1-A01	SC60-30L4 ST-1-A03	SA20-30L2 ST-1-A01	SA30-30L2 ST-1-A01	SB40-30L2 ST-1-A01
額定功率	W	200	300	400	600	200	300	400
額定電壓	VDC	48	48	48	48	24	24	24
額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
轉(zhuǎn)速	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
額定轉(zhuǎn)矩	Nm	0.637	0.955	1.27	1.91	0.637	0.955	1.27
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	1.274	1.91	2.54	3.82	1.274	1.91	2.54
額定電流	A	5.98	9.1	11.95	17.95	11.96	17.95	23.9
瞬時(shí)電流	A	11.96	18.2	23.9	35.9	23.92	35.9	47.8
電機(jī)極對(duì)數(shù)	P	5	5	5	5	5	5	5
電機(jī)反電勢(shì) V/K	rpm	6.96	6.96	6.96	6.96	3.5	3.5	6.96

規(guī)格型號(hào)		單位	SA20-30L4 ST-1-A01	SA30-30L4 ST-1-A01	SB40-30L4 ST-1-A01	SC60-30L4 ST-1-A03	SA20-30L2 ST-1-A01	SA30-30L2 ST-1-A01	SB40-30L2 ST-1-A01
電機(jī)長(zhǎng)度		cm	46.5	56.5	71.5	108	46.5	63	78
重量	標(biāo) 準(zhǔn)	kg	0.65	0.8	1.2	1.55	0.65	1.1	1.2
轉(zhuǎn)子慣量		kg.cm²	0.091	0.151	0.242	0.363	0.091	2.54	0.242
電機(jī)長(zhǎng)度		cm	79	89	104	140.5	79	95.5	110.5
重量	帶制動(dòng)	kg	1.05	1.2	1.6	2.05	1.05	1.5	1.6
轉(zhuǎn)子慣量	帶制動(dòng)	kg.cm²	0.1027	0.1627	0.2537	0.3747	0.1027	2.54	0.2537

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