直軌式爬行焊接機器人6

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更新時間：2024-02-12 12:16:25瀏覽次數：87次

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產品簡介

直軌式爬行焊接機器人是實現現垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置

詳細介紹

直軌式爬行焊接機器人是實現現垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。軌道是裝卡在管子上供直軌式爬行焊接機器人行走和定位的**機構，其的結構直接影響到直軌式爬行焊接機器人行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質量。軌道應滿足下列條件：裝拆方便、易于定位；結構合理、重量較輕；有確定的強度和硬度，性能穩(wěn)定、以實際報告為主。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準確、裝卡后變形小，可以確認直軌式爬行焊接機器人行走平穩(wěn)，焊接時焊槍徑向調整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。

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