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北京誠宜合儀器設備有限公司
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SZT-V100無人機機載移動測量系統產品簡介：SZT-V100是一套安裝簡便、操作簡單的專業級無人機載移動測量系統，系統采用南方天行八旋翼無人機搭載，通過征圖操控軟件可實現點云和影像數據采集，實時獲取姿態和GNSS數據信息
SZT-V100無人機機載移動測量系統
產品簡介：
SZT-V100是一套安裝簡便、操作簡單的專業級無人機載移動測量系統，系統采用南方天行八旋翼無人機搭載，通過征圖操控軟件可實現點云和影像數據采集，實時獲取姿態和GNSS數據信息。整機輕巧，低功耗，可以直接安裝于直升機、無人機、汽車、肩背等多種搭載平臺，實現在災害應急、農業、測繪、電力、林業、國土規劃等多個領域的應用。
性能特點：
一體化輕巧機身，無人機等多平臺搭載，低空航測的選擇
低成本
自帶軌跡解算軟件，無需再購買
高精度
GNSS+INS和激光掃描技術，測量精度高。
效率高
高速運轉的掃描儀以及穩定連續的定位系統，工作效率高
多平臺
系統可實現直升機、無人機、汽車、肩背等多平臺搭載
超輕巧
多部件高度集成，整機僅3.1KG
易操作
靈活快速拆裝，操作簡便
技術指標：
| 指標 | 參數 |
| 掃描測程 | 100m |
| 掃描速度 | 30萬點/秒 |
| 掃描視場角 | 30°×360°（垂直×水平） |
| 測量精度 | 3cm |
| 影像分辨率 | 2100萬像素 |
| 尺寸 | 140*85*152（mm） |
| 重量 | 3.1KG |
| 供電 | 10V~24V |
| 功耗 | 26W |
系統軟件：
| 軟件名稱 | 主要功能 |
| 征圖操控軟件 | 用于設備的控制和時實軌跡監測。其主要功能有：開啟和關閉掃描儀，開啟相機、慣導、GNSS，導入航線文件，實時顯示設備狀態、行進軌跡、掃描點云、拍攝影像，下載慣導、GNSS、掃描儀數據等等 |
| GNSS后差分處理軟件 | 對基準站數據進行提取及格式轉換 |
| 軌跡結算軟件 | 融合GNSS后差分數據與IMU數據，獲得高精度坐標與姿態（POS）信息 |
| 征圖點云解算軟件 | 進行基準站、移動站數據的格式轉化，慣導數據的格式轉化，提供由激光掃描儀導出的點云數據處理結果，可導出.las，.xyz，.view，等格式的點云數據 |
整體解決方案：
系統組件：
| 掃描儀 | POS系統 | 全景相機 |
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| 激光波長：905mm 工作原理：脈沖測距 掃描測程：100m 傳感器參數：16線 測距精度：3cm 垂直視角：-15°~+15° 水平視角：360° 轉速：5Hz~20Hz 工作溫度：-10℃~+60℃ 存儲溫度：-40℃~+105℃ 激光類別：一激光 數直角分辨率：2° 水平角分辨率：0.1°~0.4° 能源消耗：8W 工作電壓：9~32V DC(接口箱和相關能源供應) 沖擊：振幅500m/sec2 震頻：5~2000Hz,3Grms 防水防塵：IP67 測速：300.000p/s 數據傳輸速度：100Mbps 重量：0.83Kg（不包括線） 尺寸：103（直徑）*72（高）（mm）
| 慣導零漂：3°/h 差分后姿態精度：0.05° 差分后航向精度：0.15° 工作電壓：10-30V VDC 功耗：6W 尺寸：152.0*141.5*50.5（mm） 重量：540g 工作溫度：-40°~＋65° 存儲溫度：-50°~＋80° | 分辨率： 3：2 L(20M):5456×3632 16：9 L(17M):5456×3064 CMOS大小：APS畫幅（23.2*15.4mm） 對焦區域：廣域（25點（對比檢測自動對焦））/鎖定AF 對焦點數：25點 操作方式：全自動操作 尺寸：74*69.5*52.5（mm） 重量：158g（僅機身），216g(包含電池和存儲卡) 文件格式：RAW,JPEG 接口：USB2.0
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