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武漢華中數(shù)控股份有限公司
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HSR-HC403工業(yè)機(jī)器人 HC沖壓機(jī)器人系列 HSR-HC403機(jī)器人是一款四軸高防護(hù)機(jī)器人，整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)；該款機(jī)型主要應(yīng)用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配及其他小型零部件加工領(lǐng)域等應(yīng)用場(chǎng)景。
1：該款機(jī)器人防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用；
2：使用高性能伺服控制系統(tǒng)，整機(jī)精度高，具有高可靠性，故障率低，保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性；
3：機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā)，可隨意定制融入各類加工設(shè)備、自動(dòng)化解決方案中；
4：機(jī)器人臂端小型化設(shè)計(jì)，減少機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域的空間占用率，與常規(guī)scara機(jī)器人相比，在狹小工況環(huán)境中工作，該款機(jī)器人具有較大使用優(yōu)勢(shì)；
5：高精度，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可搭配任何視覺系統(tǒng)。
| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-HC403 | |
| 自由度 | 4 | |
| 負(fù)載 | 3Kg | |
| 工作半徑 | 585mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ± 140° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | 0-145mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s，3.95rad/s |
| J2 | 225°/S、3.95rad/s | |
| J3 | 500mm/S | |
| J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
| 速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/S、6.54rad/s | |
| J3 | 1000mm/s | |
| J4 | 588°/S、10.26rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.03kg㎡ |
| 容許負(fù)荷扭矩 | J4 | 6.4NM |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 5米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN） | |
| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 無(wú) | |
| 預(yù)留氣路 | 無(wú) | |
| 電源容量 | 0.6KVA | |
| 額定功率 | 0.5KW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
| 額定電流 | 2.5A | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP64，（IP67可選） | |
| 安裝方式 | 地面安裝/側(cè)面安裝/倒掛安裝*1 | |
| 本體重量 | 25kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
| 地面安裝版本只能地面安裝 | ||
| 側(cè)面安裝版本只能側(cè)面安裝 | ||
| 倒掛安裝版本只能倒掛安裝 | ||
| 請(qǐng)根據(jù)安裝需要選擇對(duì)應(yīng)版本 | ||
| 控制柜尺寸 | 620mm（寬）*260mm（厚）*475mm（高）-立式、臥式 | |
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