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武漢華中數(shù)控股份有限公司
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HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人 JR六軸機(jī)器人系列 HSR-JR6150是華數(shù)大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，荷重150kg，采用華數(shù)自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動響應(yīng)快、性價比高等優(yōu)勢。可廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多個場合。
1：優(yōu)異的穩(wěn)定性：嚴(yán)格的零部件把控，每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時，簡易的設(shè)計讓維護(hù)更簡單。
2：抓取范圍更寬廣：更簡單、更強(qiáng)大，150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠(yuǎn)。
3：的控制技術(shù)：采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng)，的運(yùn)動控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn)，響應(yīng)更快速。
4：優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后：可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實(shí)時查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，讓故障解決于無形；專業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持；全國分布6大公司數(shù)十個支持點(diǎn)，提供全天24小時的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR6150 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 150Kg | |
| 工作半徑 | 2766.7mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
| 運(yùn)動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -10°/-145° | |
| J3 | +90°/+250° | |
| J4 | ±400° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±400° | |
| 額定單軸速度 | J1 | 86°/s，1.5rad/s |
| J2 | 71°/s，1.23rad/s | |
| J3 | 71°/s，1.23rad/s | |
| J4 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J5 | 99°/s，1.72rad/s | |
| J6 | 222°/s，3.87rad/s | |
| 速度 | J1 | 118°/s，2.06rad/s |
| J2 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J3 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J4 | 190°/s，3.31rad/s | |
| J5 | 109°/s，1.90rad/s | |
| J6 | 367°/s，6.40rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 55kg㎡ | |
| J4 | 55kg㎡ | |
| 容許靜態(tài)負(fù)荷扭矩 | J6 | 320Nm |
| J5 | 600Nm | |
| J4 | 600Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 18.5KVA | |
| 額定功率 | 15KW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 25A | |
| 本體防護(hù)等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 本體重量 | 1320kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 約160kg | |
| 控制柜尺寸 | 840mm（寬）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | |
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