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6KG焊接機器人

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更新時間：2024-03-31 21:56:31瀏覽次數(shù)：44次

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深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司

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產品簡介

詳細介紹

智哥多功能六軸機器人是深圳鴻栢科技實業(yè)有限公司歷經5年開發(fā)的全自主知識產權機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用TI的多核異構平臺，單芯片內含2個1.5G的ARM A15處理器，2個750M的C66XX內核的 DSP處理器，2個400M的ARM M4處理器、2個GPU、2個RPU，整個系統(tǒng)內存高達2GB，1片高速高容量的FPGA，用于硬件處理伺服驅動任務。系統(tǒng)采用驅控一體化設計，機器人任務處理、運動規(guī)劃及動力學、伺服驅動控制任務，均在主處理板處理，各個部分采用共享內存及高速并行總線連接，高速高耦合，處理。DSP計算內核采用雙精度浮點進行規(guī)劃、插補及動力學計算，計算精度高，插補精度可達1nm。插補周期為1ms，并實時同步發(fā)送給FPGA進行伺服控制處理，運動點位更密集，利于系統(tǒng)實現(xiàn)高精度。

伺服系統(tǒng)采用FPGA作為控制核心，實現(xiàn)8軸集中控制，伺服控制與運動控制器高度耦合，并采用了靜力矩補償、慣量補償、動力學補償?shù)燃夹g，提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口，不設處理單元。結構上為標準尺寸，即插即用，可以根據(jù)軸參數(shù)，直接安裝不同容量的功率放大器即可。維修更換方便，不需對系統(tǒng)參數(shù)做出重設。機器人任務系統(tǒng)，采用了鴻栢自行研發(fā)的HBL-1機器人編程語言，配有上位機PC端控制軟件，擁有離線編程能力，可以搭配各型視覺處理單元，組合成視覺處理系統(tǒng)。機器人任務系統(tǒng)，還擁有弧焊軟件包，可以通過光纖及其他物理接口，搭配主流品牌弧焊機，組成弧焊系統(tǒng)。其中，可以通過光纖連接鴻栢的專用弧焊機，兩種設備功能互相配合，系統(tǒng)集成度高，軟件功能完善。弧焊軟件包除通用功能外，還具備2軸變位機控制功能、焊縫激光跟蹤器功能。焊縫跟蹤是通過紅外激光器，對焊縫進行實時校正，能夠彌補焊接時的焊縫意外變形及工件之間的差異。

六軸關節(jié)機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，六軸工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。六軸工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有速度和準確性。

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