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蘇州科視創自動化設備科技有限公司
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機械手自動沖壓鉚接，自動識別檢測，減少人工，提升生產效率，設備包含一臺ABB6軸40-60KG機械手，一臺ABB6軸15-20KG機械手，一臺自動上料機構，一張中轉臺。由于設備內含有機械手，所以使用防護罩將設備包圍起來，人工在防護罩外進行上下料，安全生產。
輸送方式：輸送倍速鏈當輸送載體，在鏈條上放置治具進行裝載產品，在每個工位制作二次定位機構，對治具進行二次定位，提高設備精度。 上料區包含8個工位，分別為人工上料工位，CCD對比工位，旋轉對位工位，自動上螺栓工位，螺栓檢測工位，排不良工位，機械手取料工位和1個預留工位。在針對螺栓振動盤補料時增加4個滑槽，配備腳踏階梯，由人工直接將螺釘倒放到振動盤內。
CCD在治具到位后進行拍照，與正確圖像進行位置對比，給下一工位的伺服電機信號，對治具進行旋轉對位。CCD采用進頭，精度達到+/-0.04MM, 為后續旋轉對位提供一個較高精度的數值，使產品在被機械手取料時處于同一種狀態。
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