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北京愛特拉斯信息科技有限公司
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一、方案概述 傾斜攝影技術是國際測繪遙感領域新興發展起來的一項，融合了傳統的航空攝影和近景測量技術，了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、前視、左視、右視與后視共5個不同的角度采集影像
傾斜攝影技術是國際測繪遙感領域新興發展起來的一項，融合了傳統的航空攝影和近景測量技術，了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、前視、左視、右視與后視共5個不同的角度采集影像。其中，垂直攝影影像，可經過傳統航空攝影測量技術處理，制作4D（DEM、DOM、DLG與DRG）產品；前視、左視、右視與后視4個傾斜攝影影像，傾斜角度在15°~45°之間，可用于獲取地物側面豐富的紋理信息。
通過高效自動化的三維建模技術，快速構建具有準確地物地理位置信息的真三維空間場景，直觀地掌握目標區域內地形地貌與所有建筑物的細節特征，可為電力和水利工程建設、地質災害應急指揮等提供現勢、詳盡、精確、逼真的空間基礎地理信息數據支持和公共服務。
基于無人機的傾斜攝影及三維影像建模方案以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場景，通過高效的數據采集設備及專業的數據處理流程生成的數據成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生產效率，采用人工建模方式一兩年才能完成的一個中小城市建模工作，通過傾斜攝影建模方式只需要三至五個月時間即可完成，大大降低了三維模型數據采集的經濟代價和時間代價。
基于無人機的傾斜攝影及三維影像建模方案由數據獲取系統、數據處理系統、數據應用系統3個系統構成。
數據獲取系統：MD4-100四旋翼無人機+5鏡頭傾斜攝影相機（代理產品）
國內外傾斜攝影測量市場，工藝設計及理念比較*，搭載MD4-100四旋翼無人機的傾斜攝影相機是生產效率高、生產方式靈活、機動快速的航攝相機，能夠滿足傾斜影像數據的快速獲取。四旋翼無人飛行器是一種能夠垂直起降的多旋翼飛行器。系統采用模塊化多核設計，通過采集回來的陀螺儀、加速度計、GPS位置、方向傳感器、高度傳感器等信息進行姿態檢測和控制，采用四個無刷電機作為動力引擎，并通過四個高精電調進行速度控制，從而實現穩定飛行與自動駕駛飛行功能，完成多種任務。四旋翼無人飛行器內設有黑匣子，能記錄飛行器執行任務時的所有數據并實時下傳到地面控制站。四旋翼系統是由全碳纖維的機體機構、地面站系統及軟件、模塊化的機載設備、自動駕駛系統和其它外部設備構成。與無人機配套的是索尼2010萬像素APS-C畫幅數碼相機x5，20mmF2.8定焦鏡頭x5，可地面遙控或自動控制同時拍照，5部相機一鍵同時開機，一鍵同時讀取輸出照片數據，全碳纖維結構專用自穩云臺，用于無人機傾斜攝影和快速三維建模。
以傾斜影像為主要數據源，利用法國的Smart3DCapture實現智能化三維模型構建。Smart3DCapture是一套經過25年研發的、基于圖形運算單元GPU的快速三維場景運算軟件，它能無需人工干預地從簡單連續影像中生成最逼真的實景真三維場景模型。無需依賴昂貴且低效率的激光點云掃描系統或POS定位系統，僅僅依靠簡單連續的二維影像，就能還原出最真實的實景真三維模型。不同于傳統技術僅僅依靠高程生成的缺少側面等結構的2.5維模型，Smart3DCapture ™可運算生成基于真實影像的超高密度點云，并以此生成基于真實影像位紋理的高分辨率實景真三維模型，對真實場景在原始影像分辨率下的全要素級別的還原達到了無限接近真實的。
ATLASGloble平臺上對三維實景數據進行展示及管理，實現三維數據可視化漫游，多源數據融合及空間查詢統計分析等。愛科技自主研發具有自主產權的二三維一體化展示系統產品,重點攻克“空間分析多維性、業務模型時態性、事件仿真虛擬性"相融合的技術，真正實現了“物聯網前端感知、應用時態分析、管理虛擬仿真、多維GIS空間分析"一體化的GIS可視化應用創新模式，真正將三維的發展帶入了多維GIS時代。
>>MD4-1000四旋翼無人機的傾斜攝影相機是生產效率高、生產方式靈活、機動快速的航攝相機，能夠滿足傾斜影像數據的快速獲取；
>>法國Acute3D公司Smart3DCapture實現智能化三維模型構建，它能無需人工干預地從簡單連續影像中生成最逼真的實景真三維場景模型；
>>AtlasGloble二三維一體化展示系統對海量、多源、多尺度的三維空間數據，進行無級、無縫、全空間的三維可視化瀏覽，以及三維場景下的查詢定位、漫游飛行、空間分析等應用操作。
隨著計算機處理能力大幅提升，傾斜攝影測量加速普及,?在房產、國土、、智慧城市、規劃、水利、能源開采等行業領域的應用有更大的發展。
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