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KRV系列RV減速機

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更新時間：2023-07-18 17:13:23瀏覽次數：62次

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產品簡介

詳細介紹


工作原理

  • RV 傳動是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型傳動。
  • RV 減速機是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構二部分構成。
  • 漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。
  • 曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動。
  • 曲柄軸向順時針方向旋轉 1 周，擺線輪將沿逆時針方向移動 1 個齒。
  • RV 減速機的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪。


特點

  • 齒隙小于1弧分
  • 抗沖擊性強
  • 扭轉剛度高
  • 傳動比范圍大
  • 傳動效率高
  • 工作壽命長

用途

  • 工業機器人、外部軸、精密機床、雷達、科研等智能裝備行業。

 

齒隙與空程

回滯曲線：輸入端固定，輸出端施加轉矩，得到轉矩與扭轉角的對應關系。
齒　　隙：回滯曲線上，轉矩為“零”處的扭轉角。
空　　程：回滯曲線上，轉矩為“±3%額定轉矩”處的扭轉角。


 

效率

所有 E 系列減速機在額定狀態下，效率＞80%。

40E 效率舉例：

噪音

減速機在額定狀態下運行，噪音＜75 分貝。

噪音大小與安裝精度、潤滑、溫度、負載等因素有關。


壽命

減速機在額定狀態下運行，壽命＞6000 小時。

不宜長時間在超過額定轉速或額定轉矩的情況下運行，否則壽命會降低。

為保證減速機精度和壽命，請每隔 2000 小時運行后更換油脂。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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