堆垛機通常由上橫梁、立柱、載貨臺、貨叉、下橫梁、導(dǎo)輪、行走輪、安全機構(gòu)、供電系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)組成。堆垛機可以在水平與垂直方向上進行高速運動，并利用貨叉的伸縮功能在的貨位對單元貨物進行存取操作。堆垛機根據(jù)其在不同的應(yīng)用場所有不同的結(jié)構(gòu)，如單立柱型，雙立柱型，單工位型，雙工位型，多工位型。

詳細介紹

產(chǎn)品亮點

PRODUCT HIGHLIGHTS

雙驅(qū)動高速運行
綠色、節(jié)能設(shè)計
防晃動設(shè)計

雙驅(qū)設(shè)計，動力輸出大，加減速絲滑無比，同時減小電機的基座號，讓堆垛機更加苗條

當升降軸發(fā)電時，用行走軸消耗升降軸產(chǎn)生的電量，多余的電能歸還電網(wǎng)中，降低電網(wǎng)峰值沖擊

在天軌側(cè)加裝防搖電機，通過控制算法協(xié)調(diào)天地軌雙電機運動及調(diào)整扭矩動態(tài)，減少天軌晃動，實現(xiàn)堆垛機整體平穩(wěn)運行

應(yīng)用場景

APPLICATION SCENARIOS

廣泛應(yīng)用于立體庫。

產(chǎn)品參數(shù)

PRODUCT PARAMETERS

項目名稱	技術(shù)參數(shù)
設(shè)備高度	5~12m，以具體設(shè)計尺寸為準
額定載荷	1000kg（可定制）
行走驅(qū)動方式	矢量變頻調(diào)速（電磁剎車制動）
行走電機功率（50Hz）	7.5 kW（以最終設(shè)計為準）
行走定位精度（x向）	±3mm
行走速度Vx	0~120m/min（滿載、空載）
升降定位精度（y向）	±3mm
升降速度Vy	0~40m/min（滿載、空載）
貨叉定位精度（z向）	±5mm
伸叉速度Vz	0~40m/min（滿載、空載）
定位方式（行走、升降）	激光測距
定位方式（貨叉）	值編碼器+中位開關(guān)
加速度a	0.5m/s2（滿載、空載）
與WCS通訊方式	PROFINET或以太網(wǎng)連接
與輸送機通訊方式	以太網(wǎng)
噪音	≤75dB
安全防護功能措施	故障報警功能
	故障自診斷功能
	防止升降沖頂或沖底裝置
	松繩檢測功能
	上位急停
	安全門機電聯(lián)動互鎖急停
	堆垛機同時啟動時，行走貨叉互鎖，提升貨叉互鎖
	與輸送機聯(lián)動互鎖功能
	過載保護功能
	貨物異常檢測功能
	速度控制（S型曲線控制）
	貨位虛實探測功能
	取貨超限檢測功能

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