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OTC FD-B4L 焊接機器人

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產品簡介

OTC FD-B4L 焊接機器人 ： 標準技術規格： OTC FD-B4L 型號 OTC FD-B4L 焊接機器人 軸數 6 可搬重量 4kg 位置重復精度 0.08mm 驅動容量 4650W 動作范圍 基本軸 J1 170（50） J2 -155~ +100 J3 -170~ +190

詳細介紹


OTC FD-B4L 焊接機器人：
 
標準技術規格：
OTC FD-B4L
型號 OTC FD-B4L 焊接機器人
軸數 6
可搬重量 4kg
位置重復精度 ± 0.08mm
驅動容量 4650W
動作范圍 基本軸 J1 ±170°（±50°）
J2 -155°~ +100°
J3 -170°~ +190°
手臂軸 J4 ±155°
J5 -45°~ +255°
J6 ±205°
速度 基本軸 J1 3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
J2 3.49fad/s(210°/s)
J3 3.49fad/s(210°/s)
手臂軸 J4 7.33fad/s(420°/s)
J5 7.33fad/s(420°/s)
J6 10.5fad/s(600°/s)
荷載能力 允許扭矩 J4 10.1N.m
J5 10.1N.m
J6 2.94N.m
允許慣性矩 J4 0.38kg.㎡
J5 0.38kg.㎡
J6 0.03kg.㎡
機器人動作范圍截面面積 6.37㎡×340°
周維溫度、濕度 0-45°,20-80%RH(無冷凝)
本體重量 277kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方法 地面、側掛、吊裝
本體顏色 臂：白色/基座：藍色

 

 


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