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標準技術規格： OTC FD-V20 型號 OTC FD-V20 軸數 6 可搬重量 20kg 位置重復精度 0.07mm 驅動容量 5600W 動作范圍 基本軸 J1 170（50） J2 -155~ +100 J3 -170~ +260 手臂軸 J4 180 J5 -50~ +230 J6 360 速度
| OTC FD-V20 | |||
| 型號 | OTC FD-V20 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 可搬重量 | 20kg | ||
| 位置重復精度 | ± 0.07mm | ||
| 驅動容量 | 5600W | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1 | ±170°（±50°） |
| J2 | -155°~ +100° | ||
| J3 | -170°~ +260° | ||
| 手臂軸 | J4 | ±180° | |
| J5 | -50°~ +230° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 速度 | 基本軸 | J1 | 3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)} |
| J2 | 3.32fad/s(190°/s) | ||
| J3 | 3.14fad/s(180°/s) | ||
| 手臂軸 | J4 | 6.98fad/s(400°/s) | |
| J5 | 6.98fad/s(400°/s) | ||
| J6 | 10.5fad/s(600°/s) | ||
| 荷載能力 | 允許扭矩 | J4 | 43.7N.m |
| J5 | 43.7N.m | ||
| J6 | 19.6N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4 | 1.09kg.㎡ | |
| J5 | 1.09kg.㎡ | ||
| J6 | 0.24kg.㎡ | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 7.48㎡×340° | ||
| 周維溫度、濕度 | 0-45°,20-80%RH(無冷凝) | ||
| 本體重量 | 278kg | ||
| 第3軸可載能力 | 20kg | ||
| 安裝方法 | 地面、側掛、吊裝 | ||
| 本體顏色 | 臂：白色/基座：藍色 | ||
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